经济工作会议提出,要支持企业技术改造和设备较新。工业机器人是企业技改的。目前中国已经成为应用工业机器人程度高的,工业机器人数量占总数的56%,追赶日本、美国和韩国。但中国**工业机器人拥有量仅为23台,不及**平均水平的一半。与发达应用水平的巨大差距,意味着我国工业机器人市场发展潜力巨大。机器人技术及应用在未来**竞争中具有重要战略**,世界主要都政策,鼓励发展机器人产业。美国发布了机器人发展路线报告,将机器人与互联网放在同等重要的地位;欧盟启动了大民用机器人研发计划。我国也正制定机器人产业“十三五”发展规划。《中国制造2025》将机器人与数控机床,列为需要大力推动实现突破发展的重点领域。
支持小通道900mm;
支持多种通信方式:PLC、光通信、红外通信;
典型应用
**升搬运机器人
应用于工业自动化场景
虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的精度,
应用场景:
可广泛应用于汽车C电子、智能制造、仓储、医药、等复杂搬运的行业中。
服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。
机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算,计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。
(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
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