工业相机SDK接口使用总结
相机调用 :
我们利用相机采集图像,先要对相机进行相关参数设置及控制,这需要对相机的SDK包比较了解,一般相机厂家都会提供相机SDK,其中包含用户手册和调用Demo,这些都大大降低了调用门槛,提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机,其实都是一个套路,都是按照下面几个步骤进行的。
1)枚举设备
2)创建句柄
3)打开设备
4)开始抓图
5)获取一帧并保存图像
6)停止抓图
7)关闭设备
8)销毁句柄
相机同步:
若是开发过程中用到双目或者多目的话,则需要外接同步触发器或者外部触发信号,通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例,其相机同步触发线具体类型如下:
1 -—— +12 VDC 红
2 —— I/O Input 1 黄
3 —— VCC(加电阻) 蓝
4 —— I/O Out 1 绿
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,相比于市面上普通相机来说,具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。它由两大基本部件组成:图像感光芯片和数字化的数据接口。
Basler 作为计算机视觉行业的标准制定者,一直致力于为客户提供一站式解决方案。BASLER工业相机广泛应用在人工智能设备中,持续赋能智能制造,随着智能设备产品的增多,后期使用上坏的可能也很多,坏了就淘汰扔掉吗?对于现在的制造成本来说,对工业相机进行维修是非常理想的选择,不仅缩短设备维修的时间,也大大节省了设备购买的成本,对于深耕视觉设备工业相机维修10年以上的技优电子来说,不仅交期快,修复率也高。
如下Basler ace 系列型号的巴斯勒工业相机坏了是可以维修的。
相机型号 全系列产品 分辨率 感光芯片 帧速率 黑白/彩色 接口
a2A4096-9gmBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 9 fps Mono GigE
a2A4096-9gcBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 9 fps Color GigE
a2A4096-30umBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 30 fps Mono USB 3.0
a2A4096-30ucBAS ace 2 Basic 12.3 MP IMX545 标准帧速率: 30 fps Color USB 3.0
a2A4200-12gmBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 12 fps Mono GigE
a2A4200-12gcBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 12 fps Color GigE
a2A4200-40umBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 40 fps Mono USB 3.0
a2A4200-40ucBAS ace 2 Basic 9.1 MP GMAX2509 标准帧速率: 40 fps Color USB 3.0
a2A4504-5gmBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 5 fps Mono GigE
a2A4504-5gcBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 5 fps Color GigE
a2A4504-18umBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 18 fps Mono USB 3.0
a2A4504-18ucBAS ace 2 Basic 20.2 MP IMX541 标准帧速率: 18 fps Color USB 3.0
a2A5320-7gmBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 7 fps Mono GigE
a2A5320-7gcBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 7 fps Color GigE
a2A5320-23umBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 23 fps Mono USB 3.0
a2A5320-23ucBAS ace 2 Basic 16.1 MP IMX542 标准帧速率: 23 fps Color USB 3.0
a2A5328-4gmBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 4 fps Mono GigE
a2A5328-4gcBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 4 fps Color GigE
a2A5328-15umBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 15 fps Mono USB 3.0
a2A5328-15ucBAS ace 2 Basic 24.4 MP IMX540 标准帧速率: 15 fps Color USB 3.0
如图,每个相机可能有不同的流采集器(Grab Streamer)或同一接口上安装了多个相机(也对应多个流采集器),对应多个通道(Channel)。对每个通道来说,在实际采集时数据传输实际上是拆分成如图的数据包(Packet) RawData形式传递的,内存中存储形式为一维数组,在每一帧图像的起始存在不同的标识表明一帧的开始和结束,每一个Packet都有标识表明当前所属的通道。为了显示图像,用户程序需要重新将一维数组数据拼装成图像形式,这一过程由用户完成,通常可借助OpenCV或MIL等图像处理包完成该操作。
1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH(埃尔森智能科技)于2018年推出全球套机器人3D视觉引导无人快速充电系统,将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和功能于一体的工业相机,搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”,帮助机器人定位充电端口,之后该系统会引导充电体自动实现快充操作,结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人,停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成,整个过程驾驶员无需进行任何干预操作,有效缩短等待时间,省时省力。
随着无人驾驶技术在全球范围内推广应用,车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来,以“人工智能”为核心理念,采用更加的充电方式为车辆提供能源**,助力无人驾驶行业的产品升级。
苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有:各工业相机维修,CCD相机维修,工业摄像机维修,CCD摄像机维修,伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、接口板、信号处理板、温度控制仪器、数控系列各种控制板、工控机、注塑机CPU板、人机界面、温度板、位置板、比例板、放大板、比例阀、注塑机机械手主板、操作盒等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪,维修技术团队成员都具备10+年以上设备维修实战经验,设备修复率高、维修交期短、价格低、*原理图。主要维修的有BALSER、teli、cognex、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。公司秉承“顾客至上,锐意进取”的经营理念,坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎惠顾!