厂家定制 全自动点胶运动平台 树脂

1.1 产品简介
1.自动点胶控制系统具有 3 个电机控制轴，可支持龙门式三轴自动点胶控制，满足现有龙门式自动点 胶控制方案的需要.
2.使用的手持编程器采用 320*240 高分辨率彩屏，使编程菜单内容较清晰。
3.主板与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接，速率较高、抗干扰性较强。
4.手持编程器提供 U 盘传输点胶加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用 U 盘相互复制点胶 加工文件或系统配置文件。
5.采用 ARM+FPGA 控制方案，具有较大的运算能力，速度刷新时间小，运动控制加减速性能优 越，可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动等。
6.运动控制主板具有 64M 存储空间，可存储 50 个点胶加工文件，每个文件可存储 1450 个点胶加工编 程点，可支持在没有手持编程器连接下工作， 点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。
1、复制指令操作 
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要 
复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。 
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框。 
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z” 
的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。 
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，则不用输入“X”“Y”“Z” 
的坐标间距，然后按“Move”键，通过方向键将设备移动到要复制的后图形的起始点上，按“确认”键， 
系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。 
2、阵列复制操作 
方向键 Y 键选择要复制的单条指令，F3 为选择要复制的全部指令，F4 为选择要复制的多条指令。 
选择要复制的指令后，按“选择”进入“阵列指令”对话框，如图所示： 
方法一：输入要要阵列复制 X 方向数量和 Y 方向数量，然后按“MOVE”键移动到 X 方向后一点 
（也就是图中的 A 点），按“确认”；再移动到 Y 方向后一点（也就是图中的 B 点）按确认；即可自 
动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。 
方法二：输入要要阵列复制的 X 方向数量和 Y 方向数量，然后输入要阵列复制的 X 方向间距和 Y 方 
向间距，再选择路径方式。后按“确定”键则阵列复制完成。 
3、 偏移操作 
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移*的数值。 
Y 键选择要偏移的单条指令，F3 为选择要偏移的全部指令，F4 为选择要偏移的多条指令。选择要偏移 
的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框。 
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“移动”键来移动要偏移的数据。按“移动”键， 
通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。

设备接线要规范 ：
为了防止干扰，让机器能安全稳定地运行，控制器的机壳接志，与机器需可靠接地。

装机事项 
1、检查控制器是否完好无损； 
2、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要** 24V； 
3、通电后先设置脉冲单量，再设置原点位置。 
3、接着执行复位动作；动作顺序如下： 
①Z 轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的 A,A-或 B,B- 一 
组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到 Z 轴原点开关时，Z 轴停止。 
②X,Y 轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同 Z 轴反向时一样处理），当 
其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。 
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。 
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。

注意事项：
操作设备手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口连接线，以免烧坏控制器和手持盒。
深圳市巨川机械有限公司得益于各界朋友的鼎力支持，公司的技术和品质都得到不断进步，技术创造业绩，诚信服务赢得顾客的惠顾。

深圳市巨川机械有限公司是一家生产，制造，研发，销售于一体的厂商，积累多年的技术和经验，为了满足客户的生产需求，提供多款产品设备，黄油加注机，稀油加注机，自动定量加注机，油脂定量阀，自动卷管器，集中供油系统，油泵，加油系列，汽车保养设备等多款加注机产品服务，也是五金机械，工厂车间，汽修美容，四Ｓ店，矿业的*产品。 一直以来，得益于各界朋友的鼎力支持，公司的技术和品质都得到不断进步，技术设计业绩，诚信服务赢得顾客的惠顾。本公司将秉持“诚信，精良，，品质，服务”的宗旨以及拓嘉“品质、价格平、客户至上、真诚协作、服务”的经营理念，继续为新老顾客奉献我们精良的设备和贴心的服务。 客户的满意是我们的动力！您的发展是我们的心愿，我们的发展较需要您的关照。让我们并肩合作、携手拼搏、迎接新的挑战，设计较好的机遇，共同展望美好的未来。