3D视觉系统可大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来,机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单,通关机器人来带动工业发展,目前国内工业机器人进口是一个刚需,但二手机器人进口是烦之又烦,步骤清关海关都会模糊。
1.工业机器人选购——适应性:
过去,机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今,机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有,确保了工人的人身安全,创造出一个开放、灵活的工作单元。
2.工业机器人选购——危险性:
可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如,机器人比人类工作者较耐热较能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险小化,提高工人的人身安全。
基于环境自然特征建图和定位,*轨道和,可自主定位和规划路径,自主行驶。
该系统适用面广,多用于一点对多点之间往返搬运工作。
加高设计人机交互界面,使操作较便捷;500KG载重,满足基本货物搬运需求。
纯视觉定位导航产品,机器人配置**视/前视/后视/下视3D视觉传感器。
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。
1、重负何高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是、卫星、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。
2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有较强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配佳的等效负载惯量,以获得佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的佳匹配。
4、降低设备成本: 从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星齿轮减速机。
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