使用 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以轻松实现对以下驱动器和控制器的选型:
• SIMOTICS 低压电机,包括伺服减速电机
• SINAMICS 低压驱动系统
• 电机启动器
• SINUMERIK 数控系统
• SIMOTION 运动控制系统
• SIMATIC Technology
在为驱动任务选择必要的硬件和固件时,SIZER for SiemensDrives 可提供技术支持。它涵盖了整个驱动系统的组态,从简单的单轴驱动到复杂的多轴应用。SIZER for Siemens Drives 支持工作流程中的所有配置步骤:
• 配置电源
• 设计电机和齿轮箱,其中包含计算机械传送元件
• 配置驱动组件
• 编译所需附件
• 电网侧和电机侧功率选件的选型,例如:电缆、滤波器和电抗器等,在设计 SIZER for Siemens Drives 时,便充分考虑了软件的高度可用性,从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。全面的用户向导使工具的使用较加简单。状态信息可以使用户随时了解选型进度。
SIZER for Siemens Drives 用户界面的语言有:英语、法语、德语和意大利语。
人性化调试工具STARTER 可以用于:
• 调试
• 优化
• 诊断
该软件不仅可以作为单的PC 应用程序运行,也可通过Drive ESBasic 集成到兼容TIA 的SIMATIC STEP 7 中,或集成到SCOUT工程软件中应用于 SIMOTION。但是,在这两种情况下它的基本功能和操作都保持不变。
除了 SINAMICS 驱动系统,STARTER 还支持 MICROMASTER 4设备。项目向导程序可以用户在项目树形图中创建驱动。面向解决方案的对话框可以引导初学者,统一的图形显示使驱动参数的设置简单易懂。初始调试是由向导程序引导的,它用于完成驱动中所有的基本设置。因此,只需在驱配置过程中设置几个驱动参数便可启动和运行电机。单的设置可以采用图形化的参数设置屏幕完成,其中还清晰显示了驱动的工作方式。
5 ■功能
功能模块
跟踪功能为诊断提供有力支持对于立驱动解决方案,可在 SINAMICS S120 的控制单元上调用可激活的功能模块“基本” (EPOS),用于线性轴和回转轴(模数轴)的式或相对式定位,这些轴带有电机编码器间接测量系统)或负载机械编码器(直接测量系统)。借助基本能够应对所有简单的运动控制任务且没有额外的花费。 通过使用驱动集成的跟踪功能,可将输入变量和输出变量随时间变化的特性进行记录,并通过调试工具STARTER 或通过SINUMERIK予以显示。此功能同时可跟踪多4 个信号。可自由设定边界条件作为记录功能的触发条件,例如输入变量或输出变量的特定数值。集成安全功能控制单元支持内置Safety Integrated 基本功能和授权Safety Integrated 扩展功能。CF 卡
SINAMICS S120 的功能保存在CF 卡上。所有驱动的固件和设定 参数都以项目的形式保存在CF 卡上。CF 卡上还可保存更多的项 目,以便在调试不同的批量机床时能够立即有配套的项目可用。 控制单元启动后,系统会读取CF 卡上的数据并将其载入工作存 储器。固件按对象排列。电源模块、电机模块、功率模块及通过 DRIVE-CLiQ 连接的系统组件的开关控制和闭环控制通过驱动对象实现。
双轴电机模块双轴电机模块标配了以下接口:
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线排连接
• 2 个电子电源接口,通过集成的24-V-DC 母排连接
• 4 个DRIVE-CLiQ 接口
• 2 个插入式电机连接器(不包括在供货范围内)
• 2 路安全停机输入(每轴1 路输入)
• 2 路安全电机抱闸控制
• 3 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在双轴电机模块上,电机电缆屏蔽层可以在连接器内连接。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米 勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。电机模块的供货范围包括:
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与电机模块的宽度相匹配,用于连接相 邻的电机模块,长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头 • 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21 和X22
• 设备风扇,用于采用内部/外部风冷的模块上功率单元的散热,由内部电源供电
• 1 套警告标签,30 种语言
对于低漏感的电机(控制器设置不足以达到要求),可能需要使用一个 3-柱铁芯串联电抗器。根据经验,这种电机一般是定子频率> 300 Hz 的电机,或者额定电流> 85 A 的电机。串联电机电抗器设计用于输出脉冲频率为4 kHz 或8 kHz 的电机模块。它不支持较高的脉冲频率。
串联电机电抗器应尽可能靠近电机模块安装。串联电抗器上的压降取决于电机电流和电机频率。使用非调节型 电源模块时,的电机额定电压取决于进线电源电压。遵守这 些参考值可以减少电机在高速区内的功率损耗。串联电机电抗器的表面温度可达到100 °C。该额外热源必须考虑到系统设计中。必须遵守电机选型手册中的说明
如果取消了电源模块的再生回馈能力,要在掉电或者紧急回退/1 • 每路数字量输出的负载电流 100 mA
类紧急- 停机情况下使驱动受控停止运转,或者要限制短暂制动下
• 可连接横截面 1.5 mm2 的直流母线电压,就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。 制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间,直流 母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自 控方式运行。
书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口:
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线母排连接
• 1 个电子电源接口,通过集成的24 V DC 母排连接
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电机接口,根据额定输出电流的大小通过连接器(不在供货范围内)或螺钉端子连接 产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 (电源电压3 AC 380 … 480 V)输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
• 1 路安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路安全电机抱闸控制
• 1 个温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上,电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。 冷却方式 内部风冷,外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度(空气)在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时 0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔**1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。 认证 CE,cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2),符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括:
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与电机模块的宽度相匹配,用于连接相 邻的电机模块,长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21
• 连接器X11,用于连接电机抱闸
(针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块) • 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
• 132 A 和200 A 电机模块:插入式风扇
(风扇由电机模块供电)
• 1 套警告标签,30 种语言
■集成
单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号:
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl,带
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3 5
控制单元CU310-2 PN、CU320-2 PN、NCU 730.3B PN 和扩展数控单元NX15.3(从左至右)
技术平台和全集成自动化 所有型号可以自由组合 5
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软
件组件以及标准化的设计、组态和调试工具可保证所有组件之间
的高度集成。 由于采用了创新的带有DRIVE-CLiQ 接口的驱动架构,SINAMICS
S120 的各种型号可以自由组合,例如:装机装柜型电源模块可
以和书本型电机模块组合在一起,用于高输出的多轴应用。
SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。SINAMICS 的各种型号 可以方便地相互组合。
SINAMICS 是西门子“全集成自动化”的组成部分。SINAMICS 在组态、数据管理和与自动化层的通讯方面的通用性可以保证使 用SINUMERIK、SIMOTION 和SIMATIC 控制系统可以轻松处理驱 动任务。适用于复杂驱动任务的模块化系统工具箱
SINAMICS S120 采用模块化设计,可胜任工业应用领域中的各种驱动任务。大量部件和功能相互之间具有协调性,用户因此可以组合使用,构成方案。强大的 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以简化驱动配置的选择和确定。这得益于驱动系统软硬件功能的细分,进而使得功率单元和控制单元完全立。功率单元的选型标准是机器运动需要消耗的能量、与供电系统之间的能量交换。控制单元的选型标准是需要控制的驱动的数量、
所需性能。两者之间的通讯非常简单方便,采用数字量系统接口丰富的SIMOTICS SINAMICS S120 电机型号组配使 的功能较加强大。不管是同步电机还是异步电机,SINAMICS S120 均能提供理想的支持。
特别适合多轴驱动应用在很多机械制造业和工厂工程应用中,采用的是共同执行驱动和运动任务的协调式驱动器。为此需要使用配有耦合式直流母线的
驱动,这样就能以节约成本的方式,在制动轴和驱动轴之间实现能量交换。
SINAMICS S120 包含电源模块(供电)和电机模块(逆变器),以实现多种性能。其设计允许邻近安装,适合节省空间的多轴驱动配置。
配有控制单元的系统架构
DRIVE-CLiQ 电子协调式单个驱动器可共同工作,以解决您的驱动任务。上级数字控制器(例如SINUMERIK)可使驱动器进行所需的协调运
动。为此,必须在控制系统和所有驱动器之间进行周期性数据交换。此前必须通过现场总线来实现这种数据交换,并需要支付相的安装和设计费用。SINAMICS S120 将控制单元作为所有连接轴的上级驱动控制器,以完成此任务。
SINAMICS S120 控制单元可以单执行简单的工艺任务。对于较 加复杂的数控任务,就要使用功能强大的SINUMERIK 产品系列。
3 AC SINAMICS S120除了运动控制、坐标转换和逻辑运算功能外,该系列产品还集成了SINAMICS 驱动控制功能。SINUMERIK 的NCU 可以放置在
SINAMICS S120 驱动组之中或旁边,它通过DRIVE-CLiQ 接入。如果任务中的机器运动需要更多运动轴,您可以增加扩展数控单NX10.3/NX15.3,来扩展目前的系统基本配置。DRIVE-CLiQ – 所有组件之间的数字量接口
上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题,提供的解决方案,竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢! 我公司所经营产品: 一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品: 西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200 西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 西门子变频器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 二、国内外中的机电设备产品,如:风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备,高低压电气设备等各类机电设备产品。 金杯银杯不如客户的“口碑”,上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前,互利共赢,共同进步!