机械手精度移动平台 树脂 三轴运动平台

1.1 产品简介
1.自动点胶控制系统具有 3 个电机控制轴，可支持龙门式三轴自动点胶控制，满足现有龙门式自动点 胶控制方案的需要.
2.使用的手持编程器采用 320*240 高分辨率彩屏，使编程菜单内容较清晰。
3.主板与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接，速率较高、抗干扰性较强。
4.手持编程器提供 U 盘传输点胶加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用 U 盘相互复制点胶 加工文件或系统配置文件。
5.采用 ARM+FPGA 控制方案，具有较大的运算能力，速度刷新时间小，运动控制加减速性能优 越，可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动等。
6.运动控制主板具有 64M 存储空间，可存储 50 个点胶加工文件，每个文件可存储 1450 个点胶加工编 程点，可支持在没有手持编程器连接下工作， 点胶加工文件可用数码管加按键方式选择。
设备需注意：
    如果负载功率大于 36W，在使用通用数字输出端口时，需外接继电器；切勿把外部电源直接接至通用数字输出端口上，否则会损坏控制器。

装机事项 
1、检查控制器是否完好无损； 
2、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要** 24V； 
3、通电后先设置脉冲单量，再设置原点位置。 
3、接着执行复位动作；动作顺序如下： 
①Z 轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的 A,A-或 B,B- 一 
组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到 Z 轴原点开关时，Z 轴停止。 
②X,Y 轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同 Z 轴反向时一样处理），当 
其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。 
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。 
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。

“MARK 点”对针操作 
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单 MARK 点对针和双 MARK 
点对针； 
①单 MARK 点对针： 
此对针点必须为指令列表的条指令。在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向条指令（即标记点上）。 
②双 MARK 点对针： 
在指令列表中需加入两个 MARK 点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为 MARK 点，这 
两个 MARK 点会自动显示在指令列表的条和*二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个 
MARK 点均可），在指令列表对话框中按“6 更多”加入 MARK 点。 
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键， 
针头会自动指向个 MARK 点，并弹出“Z 轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按 
确定，针头会自动指向*二个 MARK 点，操作同个 MARK 点操作方法相同。 
双 MARK 点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。

1、新增“空指令” 
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。 
2、新增“路径点” 
“路径点”用于设备插补运行到*点，只有动作但不出胶。 
3、 新增“延时” 
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。 
4、新增“暂停” 
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。 
5.、编辑画面-操作菜单 
6、插入指令 
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。 
7、 指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR ”键，即可选中的当前指令。F4 键可同时删 
除多条指令。
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深圳市巨川机械有限公司是一家生产，制造，研发，销售于一体的厂商，积累多年的技术和经验，为了满足客户的生产需求，提供多款产品设备，黄油加注机，稀油加注机，自动定量加注机，油脂定量阀，自动卷管器，集中供油系统，油泵，加油系列，汽车保养设备等多款加注机产品服务，也是五金机械，工厂车间，汽修美容，四Ｓ店，矿业的*产品。 一直以来，得益于各界朋友的鼎力支持，公司的技术和品质都得到不断进步，技术设计业绩，诚信服务赢得顾客的惠顾。本公司将秉持“诚信，精良，，品质，服务”的宗旨以及拓嘉“品质、价格平、客户至上、真诚协作、服务”的经营理念，继续为新老顾客奉献我们精良的设备和贴心的服务。 客户的满意是我们的动力！您的发展是我们的心愿，我们的发展较需要您的关照。让我们并肩合作、携手拼搏、迎接新的挑战，设计较好的机遇，共同展望美好的未来。