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我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000CountTurn=2000脉冲/和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000CT，这其实是说，这个电机带有一个增量式编码器Q，转一圈对应着2000个脉冲，所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频(后面我会解释为什么)，所以2000CIT的分辨率可以变成0.18°/4=0.045度。POSITAL WDS-3000-P96-M SG60-6000拉线传感器德国进口；山西CL3015-15000拉绳编码器厂家直销

SSI通信协议SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率，介为数据传输间隔.Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器采用13位，多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的，因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件)，把时钟输人作为单稳的输入，通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位，SSI的输出状态就要回到初始状态，准备开始下一个数据的循环过程。山西HEK08Z102410/3038PPRC编码器德国POSITAL OCD-S401G-0012-C06S-PRQ 编码器；

瑞恩RENCO增量型编码器的基本原理:增量型旋转式编码器在一条传输线上提供连续的脉冲信号。一个传感器必须连接到一个控制器。增量型编码器至少有一个输出信号“A”或通常称为“A”和“B”的两个输出信号。这两人信号相写之间相位差90°，这是检测编码器选装方向所必需的。顺时针旋转编码器，“A”脉冲比“B”脉冲**前90°，逆时针旋B”脉冲比“A”脉冲**前90°。此外，一些增量型编码器输出一个“7”信号。每一次旋转，这个Z信号会触发一次，在完全相同的位置这可以作为一个准确的参考点。一些增量型编码器也有额外的差分信号，称为“/A”、“/B”和“几”。这些信号是反向的“A”，“B”和“Z”信号。控制器可以比较每一对(“A”必须等于“/A”)，以确保在传输过程中没有错误。另外，通过双绞线传输差分信号可以提高传输稳定性。

增量编码器的信号选择;应选择具有反相通道的输出信号（HTL-G6).应选择带A+、A-，B+、B-，Z+、Z-的6通道信号输出类型的增量编码器，其中包括推挽式含反相信号6通道的HTL-G6（A/A-,B/B-,Z/Z-)。一方面，具备9～30V的宽电源与极性、短路保护功能的编码器不易损坏；另一方面由于干扰源对于编码器正反相的信号的干扰作用相当，干扰在编码器接收设备中可抵消，此类增量编码器信号传递可达到无干扰传输，传递也较远（**电缆可达到200米，依据电缆、现场情况与信号频率），此类信号以欧系变频器接口为主（例如ABB、西门子变频器），在冶金、港口机械中应首先考虑使用。Avtron埃福创重载增量编码器HS35SA通孔型防爆IP66光电角度传感器；

**值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于**值编码器*时刻计数，对于CPU扫描*计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在**值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用**值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远**选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用**值编码器。由于S7-1200的经济性，与**值编码器的连接**较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200加SM1231模拟量模块，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的**值编码器。LEINE LINDE林德861编码器重载增量防爆通孔型光电IP66角度传感器；河北雷恩RCI58C-FS3-F-1024-1增量编码器是什么

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