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TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。

丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：

结构与工作原理：

丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。

皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。

精度与刚性：

丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。

皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。

速度与响应：

丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。

皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。

维护与成本：

丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。

皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。

应用场景：

丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。

皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。 TOYO E系列皮带模组位置重复精度可达±0.04mm。奈米定位平台系列TOYO模组代理商

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，*拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 锂电行业TOYO模组铝型材模组Toyo模组广泛应用于3C、锂电、新能源、半导体、光伏行业。

TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国闽台省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。

TOYO模组应用案例-多轴

适用产业：PCB电路板

电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。

使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5

自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z 3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14

电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于电路板生产线的收料机构。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4

CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z 3轴上，做PCB板的外观AOI检查

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4 TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。

TOYO模组应用案例-多轴

适用产业：CD/DVD/手机

光碟片堆叠装置：使用电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于光碟片生产线的收料机构。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4

光碟片UV照射装置：使用单轴滑台组合成X-Z 2轴机构，可用于光碟片UV照射装置。

使用规格：X轴GTH5/Z轴GTH4

锁螺丝装置：利用X-Y轴机构，可做为取放螺丝运用。

使用规格：X轴GTH5/Y轴GTH4

小型部件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于小型零部件的取放装置。

使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4

TOYO模组的直线度为0.1mm/M。标准TOYO模组小体积模组

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TOYO ETH系列模组可分为:

ETH13，本体宽度135mm，较大行程1050mm，可承受负载70KG

ETH14，本体宽度135mm，较大行程1050mm，可承受负载110KG

ETH17，本体宽度170mm，较大行程1250mm，可承受负载120KG

ETH22，本体宽度220mm，较大行程1500mm，可承受负载150KG

ETH17M，本体宽度170mm，较大行程2200mm，可承受负载120KG

ETH22M，本体宽度220mm，较大行程2400mm，可承受负载130KG

TOYO ETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。 奈米定位平台系列TOYO模组代理商

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