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负载能力高：采用皮带驱动解决方案的X-Y-Z龙门系统可应对150/200kg的负载。和其他两种解决方案不同，皮带驱动*润滑，*维护，可以避免高成本的“机器停机”。案例2-带长行程的取放系统*二个案例涉及取放系统的大型龙门，如移动金属板应用，用于设备行业或各种类型的生产线。负载能力是此类系统的关键，系统的坚固性，沿Y轴移动多个垂直轴以及30m以上行程也很重要。皮带解决方案在此案例中受到限制。由于皮带采用聚氨酯制造，评估应用时，必须考虑弹性变形率以及导致的系统刚性下降，行程加长后精度的降低。皮带系统通常采用单电机，通过一个电机头驱动皮带，完全同步移动不同滑架及相应垂直轴。采用齿轮齿条驱动移动的Y轴在潜在无限行程中可保持刚性，并可移动每个滑架。出于这些原因，齿轮齿条驱动是此类大型龙门的较佳选择，尤其是Y轴。案例3-半导体装配系统对于精密件加工装配行业来说，精度是重要的。例如半导体行业，定位和可重复需要达到必要精度，以使装配系统具有高效率，能够长时间满足高质量要求。通常来说，半导体行业的精度必须较高（小数点后两位的公差）。该解决方案的理想选择是配备滚珠丝杠驱动装置。自支撑铝型材，配备循环滚珠直线导轨电动缸作为一种高精度的自动化设备，已经在各行各业中得到了广泛的应用。伺服电缸哪家好

目前伺服电缸大都采用是伺服电机+滚珠丝杆（或行星滚珠丝杆，推力较大寿命较长）结构。我们对比了进口及国内各个厂家伺服电缸的参数，用来判断其滚珠丝杆的效率。以国内比较不错的力姆泰克滚珠丝杆电缸为例（参数如下）：我们大体可以上比较出，滚珠丝杆部分的整体效率都在70%左右。如果采用了外部同步平行带后效率可能再低一些。【力x导程/，如下公式】备注：理论计算公式中滚珠丝杆效率取（），但考虑到安装及预紧等因素，实际计算我们仍需要保守一些，可以按照伺服电缸厂家70%左右考核，这样的出来的计算准确程度较高。------------------------------------总体来说这个效率值是比较可靠的，其它进口厂家的伺服电缸效率因为结构不同也普遍在70%~90%之间。

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气缸，是由自由润滑低摩擦双作用气缸和气动伺服阀整理安装而构成的组合装置，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。气缸以标准气缸为主体，并且通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0-的全过程的连续模拟控制。通常，气缸可以用在管道的流量控制、空调风道门及各种气动纠偏器上。气缸的原理：将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件叫气缸，也称之为气动执行元件。气缸的特点：一端进（排）气，结构简单，耗气量小、易于安装维护、温度的环境要求不高、防水和防尘的性能。气缸的应用：主要用在印刷、半导体、自动化控制、机器人等领域。伺服电缸原理：伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现高精度直线运动系列的全新产品。伺服电缸特点：****命、高刚性、噪音低、节能、维护成本低、高精度控制、操作简单。伺服电缸的应用：造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

电缸与电动推杆的区别:电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸,比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能实现推拉的动作而已，可达到推力基本上很难**过10吨，速度<100mm/s，行程也不能很长。但是他们的英文名字都是Linearactuator，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。电动滑台和电缸:电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。

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电缸、直线电机气缸+轴：优点：成本比较低缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。②因为轴，所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。③因为使用气缸，所以行程适宜短距离，300mm以内较多。气缸+滑轨：优点：①因为滑轨，所以水平传动时可以受的负载相对轴来说要大很多。缺点：①因为使用气缸，通常只能两点间移动，过程中不能停止。电机+轴+皮带：优点：①因为电机，所以可以通过驱动器控制任意某处停止，可以多位置传动。缺点：①因为皮带，所以精度不高。②因为轴，所有如果水平传动时所受的负载不宜过大。

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电缸是采用电机与控制器，产生一定推力的直线运动的产品。与传统气缸相比，电缸充分发挥了电机的精确位置控制，精确速度控制以及精确推力控制的优势。同时具有低噪音，低振动，高速，节能，可任意加入中间定位点，****命等特点。并且可以在恶劣环境下无故障连续工作，防护等级可以达到IP67在机械自动化行业，电子行业，汽车行业，如果电缸与配套控制器连接使用，可以替代液压缸和气缸。电动缸是实现高精度直线运动系列的全新产品，电动缸主要替代气缸、液压缸，电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。电动缸的结构和工作原理是：电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。电动缸是一种经电机带动丝杠（涡轮涡杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制。电动缸的主要构成是：电机，丝杠（涡轮涡杆），螺母，防旋转装置，传感器电机有伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机丝杠分为滚珠丝杠。伺服电缸哪家好

德川技研精密机械(昆山)有限公司创立于2013年，坐落于风景秀丽的江苏昆山。公司一直致力于高精密线性传动产品之专业生产制造商。公司集研发、生产、销售、服务于一体，产品涵盖精密定位滑台(XY Table)，XY线性滑台(XY Stage)，电动缸(Actuator)，线性马达模组(Linear Motor)，工业用机械手臂(Robot)等自动化传动产品。

公司自成立以来一直根据客户不同要求，为客户解决不同工艺设备问题和定制产品。拥有一支在自动化设计方面有实战经验的技术团队。旗下的产品与技术深获业界赞许，客户涵盖了汽车、半导体、PCB、TFT、太阳能、生物科技、电子行业、包装与灌装、医疗机械设备等诸多行业应用领域。