信号板 模块 机器人 支持5V DC输入信号

我公司经营西门子全新现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS V10 V60 V80伺服数控备件：进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）
大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新产品质保一年。
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6ES7212-1AB23-0XB8 S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES7214-2AS23-0XB8 S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8 S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出

S7-200 SMART 系列 PLC 的 CPU 具有中断功能，用于实时控制、高速处理、网络通信及一些特殊控制任务的处理。引起中断的事件有很多种类，S7-200 SMART CPU 多支41 个中断事件(其中2个为预留)，分为类：通信中断、输入/输出(I/O)中断和时间中断。
中断事件具有不同的**级。S7-200 SMART规定中断**由高到低依次是：通信中断、I/O 中断和时间中断。当 CPU 刚进人运行模式时，默认情况下所有中断都是被禁止的。
中断使能指令 ENI 可以在全局范围内使能所有中断。中断禁用指令 DISI 可以在全局范围内禁用所有中断(已经的中断仍然在队列中)。中断返回指令 RETI 可以有条件地从中断子程序中返回。
中断子程序是处理中断事件的程序代码。当中断事件发生后，CPU的操作系统会调用相应的中断子程序对中断进行处理。但是，中断事件是怎样跟中断子程序联系起来的呢?这就需要用到中断连接指令(ATCH)。ATCH 指令将中断事件和中断子程序相关联并使能中断事件。ATCH 指令有两个参数：INT 和 EVNT。INT 是中断子程序的名称;EVNT 是中事件的编号。如图 3-148 所示代码是在 CPU的个扫描周期，将中断事件9(端口0发完成)与中断子程序(INT_ 0)相联系。

标准型 6ES7288-1SR20-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1S-0AA1 S7-200 SMART，CPU S，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出

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西门子紧凑型PLC模块功能特点：
1、可靠性高：由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性；
2、编程容易：PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，就可进行编程；
3、组态灵活：由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于控制系统。
西门子紧凑型PLC模块就是一个方盒子装的电路板，用来实现模拟量，脉冲量，通讯等功能的东西，嵌入式的集成电路板，可以将编写的程序存储在芯片上，用来实现控制功能的

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