浙江机器人混凝土试块自动压力测试仪 一拖三

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.经过多年的科技创新，品种由初的 2 个发展到的 10 大系列、100 多个品种，先后研制生产了一万多台试验机。
机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
系统特点：
1、系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同
2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机，试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人，提高工作效率
3、试样在压机方向进入试验位置，试验完成后从出口方向回收，行进方向一致不会造成异常堵塞。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

产品特点与性能优势：
本系统可实现无人干预检测试验，检测全流程自动化，自动上料，智能检测，自动出料，数据及时上传。
检测效率高，每小每台压力机可自动检测20组试块。
该系统可完成自动识别并判断试块位置并自动抓取与按规定位置准确放置。
系统能对试块规格进行自动检测与扫描，压力机工作空间可根据试块规格扫描信息及时进行调整，大限度提高检测时间。
油源部分采用伺服油源控制，电机、液压油泵、气动部分全部采用国内或进口*，保证了系统的稳定性与检测试验的准确性。
液压油管全部采用高压液压精拔管与扣压式管件连接而成，便于安装与拆卸。
压力机安装有全密封球头自调心纠偏机构，有效防止试块由于内部结构问题，因采力不均造成油缸损伤及数据失真。
试验完的废料清理，结构上采用推料与清相结合的结构，使每块试块检测完后，均能保证压力机工作压盘的清洁，保证了下一块试块试验检测不受影响。
可实现合格品与不合格品的自动区别分类处理。
检测工艺合理，整体布局紧凑，设备外观趋于审美设计。
从程序设计到机械结构注重防护，保证的重要法则。

1、试样自动取送机构具有防撞击的自动保护功能
a.当试样所处位置、状态不满足取样要求时，取送机构自动停机、复位；
b.当取送机构未夹取到断后试样，或者夹具未有效开合时，取送机构自动停机、复位；
c.引伸计位置错误（例如未回复原位），应报警或停机，具有防止ABB机器人撞击的功能；
d.建立不同试验标准的试样尺寸允许偏差范围，当测量尺寸**出允许偏差范围时，自动报警；
e.试样夹持后，自动平衡（对零点），卸除试样断片后，横梁自动回复到初始位置。
2、具备三种拉力速率控制方式：应力速率、应变速率、位移速率。可根据试验方法要求设定拉力速率控制方式
a.弹性阶段控制应力速率，或在弹性阶段直至屈服阶段结束控制应力速率；
b.弹性阶段控制应力速率，偏离弹性直线段直到屈服阶段结束控制应变速率；
c.屈服阶段结束直至断裂，控制应变速率或者位移速率，也能从屈服阶段结束直到抗拉强度取点结束，选定一个应变速率或位移速率，从抗拉强度取点结束直至断裂选择另一个较低的应变速率或位移速率；
d.试验全过程均采用位移速率，但不同阶段（屈服强度取点前，抗拉强度取点前、取点后）设定不同速率值；
e.不同的速率控制方式，不同值的速率值在拉力全过程中自动切换。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
特点：
1、主机结构可靠，整体刚性好；
2、具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
3、球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、较可靠；
4、可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
3、服务效率：保修期内或保修期外如设备出现故障，供方在接到通知后，维修人员在48小时内可达到现场并开始维修并解决问题。
4、服务原则：产品保修期为12个月，在保修期方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计。
5、保证设备包装符合防潮、防雨、防锈、防腐及防震要求，标识清晰无误，使物品、及时运抵现场。
  在保修期外我公司技术人员每年不少于三次调查用户使用情况。

公司现在主要经营的产品包括：液压**试验机系列、电子**试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机(钢丝绳弯曲疲劳试验机，轨枕疲劳试验机，波纹管疲劳试验机）系列、扭转试验机，绝缘子弯扭试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列、人造板试验机及配套设备、动平衡试验机、金相检测设备、铸造试验仪器、电线电缆检测仪器系列、建工、建材、公路试验仪器光学仪器、无损检测仪器、橡胶塑料检测仪器、环境试验箱、建筑交通检测仪器、标准测力仪、纺织检测仪器及石 油产品检测仪器等。特别是公司的卧式拉力试验机系列、微机控制电子蠕变试验机系列、钢绞线**试验机、钢绞线松弛系列等特殊产品，在国内始终处于良好水平。可为机械制造、台金矿山、汽车船舶、石油化工、办公家具、科研及大专院校、能源、交通、航空航天等行业提供各类试验仪器及技术服务。另外，我公司还承接各类非标试验机项目和试验机的技术升级改造项目。
    我公司在用户中建立了良好的信誉，在市场中树立了自己的优秀品牌。我们决心较加努力，把我们的各项工作做的较好。
?一诺企业宗旨：管理科学、品质优良、服务完善
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一诺企业精神：一诺重于千金