ABB-MotiFlex e190 大功率伺服驱动器

ABB-MotiFlex e190伺服驱动器

1.概述

ABB MicroFlex e190伺服驱动器一款紧凑型伺服驱动器，面向未来，重塑机器设计。其支持所有主流的电机反馈类型和以太网技术，具备诸多功能，可针对现有设计以及未来以网络为中心，可针对多种运动控制运用，对旋转和直线伺服电机进行***控制。

ABB MicroFlex e190伺服驱动器旨在帮助现在的控制设计满足未来需求。通过支持脉冲和模拟量控制，MicroFlex e190伺服驱动器为现有或已有的应用带来了灵活选项，并为以太网控制和“IoTSP ready”机器设计提供一个的平台。

ABB MicroFlex e190伺服驱动器打破类似产品的既有模式重新考虑其在整个产品生命周期中的适用性。MicroFlex e190提供了一种较简单的选型、安装和操作方法。

MicroFlex e190伺服驱动器为MicroFlex系列带来了诸多改进，如并排安装和可插拔存储单元，以支持非现场设置或将从一台驱动器拷贝至另一台驱动器。MicroFlex e190支持所有主流的以太网协议（通过软件可选）。得益于编码器输入端口、编码器输出端口及可选运动编程等诸多功能，可在没有外部控制器的情况下轻松实现电子齿轮、CAM、飞剪、贴标和位置锁存控制等应用，相比其他同类驱动器具备更多功能。

2.产品特性：

● 嵌入式以太网，包括EtherCAT?、Modbus TCP和Ethernet/IP

●通过ETG认证，符合EtherCAT标准

●面向单轴运动控制应用的强大MINT编程工具

●标配安全转矩取消(STO)功能，符合IEC 61800-5-2和SIL3 PLe标准

●MINT WorkBench通过以太网TCP/IP提供配置功能

●IP20防护等级用于柜体安装（UL开放）

●自动调整和反共振数字滤波器

●适合单驱动多轴系统

●1至3相操作，105-250V AC

●旋转和线性伺服电机控制

●闭环感应电机

●可选件：节省空间EMC滤波器，制动单元，再生电阻，冷却风扇等。

3.性能参数
1）电压/频率：单相或三相，105-240V AC/48-63Hz
2）效率：>95%
3）PWM开关频率/控制：8kHz/空间矢量调制
4）电机型号：异步电机（标准感应电机、伺服电机）和同步电机（伺服电机、高转矩电机）直线伺服电机
5）制动电阻器（外部）：0.25kW额定值/2.7kW峰值10%负载，57W额定值（***小39W，100W）
6）标准：CE，cUL CE，cUR
7）EMC：E**1800-3 C2类，带外部滤波器（50米电机电缆限制）

8）工作温度：1.6A型号0-50°C(45-50°C降容使用)
3/6/9A型号0-55°C，无降容
9）海拔：
额定1000米/3300英尺，在**过1000米/3300英尺的情况下，每100米（330英尺）降容1.1%
10）防护程度：IP20机柜安装
11）安全：
标配安全转矩取消（STO） ，双通道STO，符合IEC61800-5-2, SIL3 PLe
12）I/O
4个数字输入：光隔离24V
2个输入可编程为快速位置锁存输入（1μs，取决于反馈设备）或脉冲方向输入（2MHz）
3个数字输出：光隔离24V PNP。每通道50mA
可配置/可编程功能
1个10V模拟输入1个10V模拟输出：12位（16位过采样）。利用仿真编码器输出进行模拟速度/转矩控制
7段状态显示（带有按顺序的错误代码）： 用于错误和信息通知，以快速识别问题和限度缩短停机时间
网络运行和网络错误LED指示器：遵照EtherCAT技术集团（ETG）准则指示EtherCAT工作状态。

4.通信
1）EtherCat（E2=IN E1=Out）：
两个RJ45接口用于菊花链连接
RJ45接口带有LED指示
驱动协议：DS402/IEC61800-7-1
2）Powerlink（E2=IN E1=Out）
两个RJ45接口用于菊花链连接
RJ45接口带有LED指示
驱动协议：DS402/IEC61800-7-1
3）PROFINET IO
与PLC/工业PC进行通讯
利用MINT程序对驱动器进行控制操作
4）EtherNet/IP（仅E3端口）
注意：CIP同步不支持
利用MINT程序对驱动器进行控制操作
5）E3以太网配置端口MINT PC支持工具利用Visual Basic、Visual C和LabView与主PC连接

5.电机反馈
1）通用数字反馈
增量编码器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSS B、EnDat 2.1/2.2、1V pk-pk Sin/ Cos、SmartAbs、SmartInc、Hiperface(8V)
2）双编码器输入用于主轴跟随或全闭环控制（位置/速度和换相）以消除机械误差
3）以太网和电机编码器反馈接口高度集成，***小延时，针对苛刻的运动应用进行优化
4）旋转变压器由OPT-MF-201适配器选件提供支持

6.型号尺寸

MFE190-04UN-01A6-2
MFE190-04UN-03A0-2
MFE190-04UN-06A0-2
MFE190-04UN-09A0-2

7.选配件
1）背装式滤波C2 30m

Order code - 3AXD50000046328

earth leakage for this part is nominal 11mA

亦提供标准emc滤波产品
2）运动控制授权存储单元

Order code - 3AXD50000048603

Mint编程，智能驱动
3）标准CN存储单元

Order code - 3AXD50000048602

可更换存储单元，标准驱动从站设备

Microflex e190随机带配带
4）风扇套件

Order code–TBC
5）编码器分线器OPT-MF-200

Order code - 3AXD50000032891

为编码器提供简单的接线途径

可用于连接第三方直线电机，霍尔信号和编码器信号各连接一个接头
6）旋变适配器OPT-MF-201

Order Code - 3AXD50000032892

8、应用：
1）食品行业2）弹簧机3）舞台控制4）滚切5）飞剪（线状刀）6）皮带分拣7）贴标机8）水平灌装密封

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