七台河地区yaskawa安川伺服驱动器 报警A00 故障维修

上海振朗机电设备中心，是一家销售与技术一体的高科技公司，公司背景,本公司专致于电路板维修队伍有十年的丰富的工作经验，,以提供的工业产品和芯片级电路板维修服务着称，拥有大批的电子技术人员，对各类进口设备电路原理精通，维修经验丰富。
伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于国防， 如火炮的控制， 船舰、飞机的自动驾驶，发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。
安川伺服电机伺服系统故障时常出现如下的报，如Fanuc6ME系统的416、426、436、446、456安川伺服电机报警；STEMENS880系统的1364安川伺服电机伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等安川伺服电机伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

安川伺服驱动器维修，工业机器人的控制是非常复杂的，需要处理的数据非常多，并且工业机器人具有一定的工作环境，对于工业机器人的故障和维修也是有一定要求的。安川伺服驱动器维修。
先你需要确定自己的设备是什么品牌或者什么型号，如果不是品牌型号你可以自己上网搜索对应的品牌型号或者去找厂商让他们给你测试。有了型号后再看是不是需要更换新的元器件。
一：安川伺服驱动器维修一台故障现象：
1、电机运行时有不正常噪音（如嗡嗡声）；
2、加减速时有“卡滞”声
伺服电机转速过低
1、在高速时，如遇到不正常噪音，有可能是机械传动机构接触不良或传动机构零件损坏；
2、伺服电机过载，后转速会变慢甚至停转。为了避免这种情况发生，必须对电机的过载能力进行校验；
3、当负载突然加大或减小时，电机转速会突然降低。为了避免这种情况发生，应该对负载的大小进行调整。
伺服电机与机械系统连接不良
1、伺服电机的编码器故障
2、机械传动链的齿条等磨损，造成卡死
3、机械传动链的减速机构损坏
4、齿轮损伤或磨损过度
5、电机轴与减速机构不同心或固定不牢
6、电机轴与减速机连接过紧或过松
7、变频器损坏
8、伺服驱动器损坏或其端口故障，造成通讯中断；或者伺服驱动器故障，不能向伺服电机提供电流。此时应检查电源是否正常，交流伺服电机与电动机连接线有无松动和断线；检查接线端子的性是否正确。

检查系统参数设置是否正确
1、参数设置对伺服系统的性能影响很大，因此，必须按照设定要求来进行参数设置。如果参数设置错误，将会造成电机运行不正常或机械传动机构不能正常工作等问题。
2、在伺服驱动系统中，用户经常需要对一些重要的参数进行设定，如速度设定、位置设定等，如果这些重要参数不正确或设定错误将会导致电机运行出现问题。
3、为了提高伺服系统的控制性能，可以将某些伺服电机的驱动程序增加一些参数设置。
4、为了使系统工作可靠，有必要检查和测试伺服电机的各种保护功能是否有效。
5、当伺服系统出现故障时，应及时停止设备运行并进行修理。
检测伺服电机的参数是否有变化
1、伺服电机参数包括：负载扭矩、输入频率、转矩/速度比、大转矩/转速、输出电压（V）和电流（A）等；
2、如果有变化，应该根据伺服电机的型号和参数设置来设定；
3、如果参数变化，先检查电源是否正常，然后检查伺服电机和驱动器的连接是否正常，后再检查伺服电机的参数设置是否正确。
对电机进行启动试验
1、接通电源，观察电流表的示数，观察电机的转动方向和有无异常现象。
2、用万用表测量电机的绝缘电阻值，不得低于2MΩ。
3、用示波器观察电机的启动过程，在启动过程中检查电流是否正常，有无冲击及过流现象。
4、用示波器观察电机转子转速信号是否正常。

伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1 伺服过运行
伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误
编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1 电源缺相
主电源一相没接
A.F3 电源失电
电源被切断
CPFOO 手持传输错误1 通电5秒后，手持与连接仍不对
CPFO1 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 操作状态不正常 无错误 
上海振朗机电是一家从事触摸屏维修和工业液晶屏维修的一家企业，维修触摸屏涵盖国际，包括西门子、贝加莱、富士，伦茨、三菱，施耐德等。维修的故障包括触摸屏黑屏，白屏，蓝屏，碎屏，触摸无反应，个别区域不能触摸，触摸偏移，液晶屏损坏，主板烧坏，触摸失灵，暗屏，按键损坏，电源板故障，高压板故障，无常通讯，乱码，死机，图像有干扰纹，图像抖动，反复重启，无背光烧保险等常见故障。 此外我公司还维修 变频器维修，伺服驱动器维修，直流调速器维修，触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修服务的公司。

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