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伺服电机回收、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

变频器回收后的步骤：
1、逆变模块损坏：通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块；
2、整流模块损坏：通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等；
3、显示过电压或欠电压：通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件；
4、上电无显示：通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况；
5、显示过电流或接地短路：通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等；
6、电源与驱动板启动显示过电流：通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

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