上海仰光电子科技有限公司
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8、电机产生轴电流
电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因:
1)磁场不对称;
2)供电电流中有偕波;
3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀;
4)可拆式定子铁心两个半圆有缝隙;
5)有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害:使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀,形成点状微孔,使轴承运转性能恶化,摩擦损耗和 发热增加,终造成轴承烧毁。
预防:1)消除脉动磁通和电源偕波(如在变频器输出侧加装交流电抗器);
2)电机设计时,将滑动轴承的轴承座和底座绝缘,滚动轴承的外端和端盖绝缘。
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4、电机缺相的原因
电源方面:1)开关接触不良;2) 变压器或线路断线;3)保险熔断。
电机方面:1)电机接线盒螺丝松动接触不良;2)内部接线焊接不良;3)电机绕阻断线。
5、造成电机异常振动和声音的原因
机械方面:1)轴承润滑不良,轴承磨损;2) 紧固螺钉松动;3)电机内有杂物。
电磁方面:1)电机过载运行;2)三相电流不平衡;3)缺相;4)定子,转子绕阻发生短路故障;5)笼形转子焊接部分开焊造成断条。
6、电机轴承过热的原因
电机本身:1)轴承内外圈配合太紧;2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好;3)轴承选用不当;4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物;5)轴电流。
使用方面:1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求;2)皮带轮拉动过紧;3)轴承维护不好,润滑脂不足或**过使用期,发干变质。
发那科伺服电机维修服务
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发那科伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
发那科伺服编码器维修完成后,重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10,使编码器和电动机轴啮合。为了保证编码器的安装位置的正确,在编码器安装完成后,应对转子的位置进行调整,方法如下:
1、将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。
2、将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联,V、W和直流调压器的“-”端相联编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。
3、通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时,因为Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事实上相当于使电动机工作在90°位置,因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。
注意:加入的励磁电流不可以太大,只要保证电动机能进行定位即可(在维修时调整在3—5A)。
4、在电动机完成U相定位后,旋转编码器,使编码器的转子位置检测信号C1、C2、、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”,使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。
5、安装编码器固定螺钉,装上后盖,完成伺服电机维修。
伺服电机部件加工工厂是对发那科制造的各类电机的部件进行加工的工厂。电机部件由于轴或法兰盘之类旋转对称形状的部件较多,所以主要借助车床与外圆磨床进行加工。发那科机器人搭配机床的简单加工单元,连接多处自动仓库,实现了材料供给、加工、清洗、检查、出厂的一条龙自动化。
在各加工单元,发那科机器人上装配有伺服驱动的机械手与机器人用视觉系统iRVision,对各类零部件的搬运与向加工机的装卸、加工后的清洗及吹扫、毛刺去除作业实施自动化作业。通过自动进行加工零部件的在线测量,以及基于测量结果对加工机进行调整,可实现稳定的微米级高精度加工。
维修各类工业、、、化工、纺织、船舶、印刷;机器人、机械手等领域设备(伺服电机、伺服驱动器、变频器、触摸屏、开关电源、plc等)电路板的芯片级维修公司。和多家**生产企业建立了合作关系,主要服务于太阳能光伏、PVD镀膜、半导体薄膜、离子注入、刻蚀、平板显示、光盘、光电子LED等制造工艺以及、科研院校、技术研究所等设备的半导体电源、RF射频电源、RF匹配器、微波电源、高压电源、直流电源等维修维保。 上海仰光电子科技有限公司立足于上海,服务**希望能以本公司良好的信誉和精湛的技术为贵公司服务,以减少贵公司备件库的备件量从而减少贵公司的运营成本,达到双赢共进的目的 电 话:021-50782969传 真:021-22063397 手 机:17011982(微信同)邮 箱:shygdzi@163 联系人:毛 地 址:上海市金穗路12幢1203室 微信:17011982