JQT-601-50 安庆AC MOTOREN德国三相电机 工作原理

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电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道
电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工 控、工业机器人等行业应用。
磁性材料是电机主要原料之一，对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料，强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化，很难退磁， 而软磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的划分有类，金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁，而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 （但磁体内部仍具有一定能量）而必须施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度，单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力，强化不退磁能力，在永磁电机中应用较多； 2） 软磁通过降低矫顽力，追求*高的磁导率，可以起到电能参数变换，提高磁性元件效率并 节省空间的作用，目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。
钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较，同时在磁能积上 也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小，这也有利于节省 电机空间。尤其是高性能钕铁硼磁材料（矫顽力与磁能积之和大于 60），能大大减小电机体积， 减轻电机质量，缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较 差，需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能，价格相对较高。

作为定义分布式信息和控制系统的系统设计语言，IEC 61499具有以下几个主要特点：
建立在现有的领域标准的基础上；
现代的事件驱动、面向对象的开发语言；
硬件抽象；
通过连接功能块以图形化的方式对控制算法进行建模；
直接支持分布式系统的实时通信；
不同供应商的设备可互操作；
自动管理资源之间低层级可变化绑定；
支持重新组态。

工控系统主要由PLC、DCS、SCADA构成。PLC是工控系统的重要基础， PLC、DCS与SCADA系统三者有融合的趋势。工业控制系统涵盖了数据采集与监控系统（ SCADA ） 、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）。PLC通常作为重要的底层控制部件应用在SCADA和DCS系统中，用于实现工业设备的具体操作与工艺控制。而SCADA侧重于各子系统数据监测，DCS则主要应用于流程工业，侧重于分散控制，也兼具了SCADA的功能。同时，随着工控自动化技术的进步，三者正呈现融合与集成的趋势。

编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。
20PBUZ-331A
25PBZ-531A
25PBZ-1031A
25PBZ-1033A
32PBZ-2021A
32PBZ-2023A
40PBZ -4021A
40PBZ-4023A
25PBZ-4031A
50PBZ-7523A-E3
50PBZ-15023A-E3
65PBZ-22023A-E3
65PBZ-15033A-E3
65PBZ-22033A-E3
65PBZ-37013A-E3
32PBZ- 2021B
32PBZ- 2023B
20PBGUZ-331A･B
20PBGUZ-541A･B　
20PBGZ-531A･B　
25PBGZ-1031A･B　
25PBGZ-1033A･B　
32PBGZ-2031A･B　
32PBGZ-2033A･B
PBM-521B　
PBM-1021B　
PBM-1521B　
PBM-1511A　
PBM-1511B
20PBGUZ-331A / B 
20PBGUZ-541A / B 
20PBGZ-531A / B 
25PBGZ-1031A / B 
25PBGZ-1033A / B 
32PBGZ-2031A / B 
32PBGZ-2033A / B

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