激光扫描仪主要由颜色相机和激光摄像头组成。将扫描仪放置到一个点位,就可以通过计算激光**后打到障碍物返回所需的时间,从而测算空间的距离。
激光扫描仪通常都会采用一个稳定度以及精度良好的旋转马达,光束打射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束,由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上,并均匀旋转。使激光束的入射角相对地连续性改变,反射角也随即作连续性改变,经由扫描透镜的作用,形成一平行且连续由上而下的扫描线。
激光扫描仪的应用:
1、数字城市领域:可用于大规模城市还原,城市模型重建,城市道路测量,管线规划,设计规划,城市设计变更,数字,公控,**管理;
2、测绘工程领域:可用于大坝和电站基础地形的测量,公路、铁路、河道、桥梁、建筑物地基等的测绘,隧道的检测以及变形监测,大坝的变形监测等;
3、结构测量:可用于桥梁的改扩建工程、桥梁的结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高建模等;
4、建筑、古迹测量:建筑物内部以及外观的测量、古迹的保护测量、文物修复、古建筑测量、资料保存等,还可应用于遗址测绘、赝品成像、现场虚拟模型、现场保护性影像记录。
由于扫描法系以时间为计算基准,故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器,且可装置于生产在线,形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感 ( 检 ) 测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式,较不易受环境的影响,且容易形成光束,常采用低功率的可见光激光,如氦氖激光、半导体激光等,而扫描器为旋转多面棱规或双面镜,当光束射入扫描器后,即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。光束扫描全程中,若有工件即挡住光线,因此可以测知直径大小。测量前,必须先用两支已知尺寸的量规作校正,然后所有测量尺寸若介于此两量规间,可以经电子信号处理后,即可得到待测尺寸。因此,又称为激光测规。
激光扫描仪的特点:
1、激光扫描仪的速度快,密度高,精度高,特别适合用于大面积或者表面复杂的物体测量以及物体的局部细节测量;
2、不需要直接接触物体,在昏暗的环境和夜间都不影响外业测量;
3、能够快速准确地获取物体的表面、体积、断面、截面、等值线等;
4、能够很方便地将3D模型转换到CAD系统中,直接供工程设计。
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