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每个啮合区域轮齿接触的多付性以及波发生器的“浮动“装置运动误差降低15~20%。
 波形齿轮传动运动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH误差的性质本身带来一个缺点，即运动误差中高频误差起主要作用，
同时一阶谐振的振幅较小。这是因为在波形传动中(一般的说与行星传动相同)使齿轮的低频误差变换成传动装置的高频误差。

齿轮传动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH是较常用的传动机构之一。齿轮元件的结构形式和质量将直接影响着传动机构的品质。随着科学技术的不断发展，对于各种机械、仪器、仪表的传动机构也提出了相应的要求。例如，在自动化机械化方面，常常要把高速旋转的电机降到很低的转速，这就需要有一个很大速比的减速机构，同时要求它的体积小、重量轻;对一些机械分度机构，既要求它结构简单，又要求它具有较高的分度准确性

harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH刚轮壁厚应使在啮合力作用下其径向变形不*过0.05m。例如在USM型减速器中刚轮壁厚大约是((0.17 ~0.18)dc。为使传动装置的制造和装配简化，刚轮齿圈宽度比柔轮齿圈宽度宽。当HB240~280时，刚轮用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它钢种制造。

1.径向接触轴承-公称接触角为0°的向心轴承。
2.角接触向心轴承-公称接触角为0°~45°的向心轴承。
向心球轴承安装布置方式
这种轴承一般有三种不同布置方式 :
向心轴承日本哈默纳科谐波减速机背对背式布置 (即宽边相对) ;
面对面式布置 (即狭边相对) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它们可以成对紧靠在一起，也可用垫圈或套筒隔开 ，某些设计的布置按主轴的要求把三个以上的轴承排列在一起 。高速主轴(如内圆磨具) 大都采用单个轴承，并常用压缩弹簧来消除轴承内、外环与滚珠的间隙。
摩擦离合器.是攀主、从动部分的接合元件采用摩擦副以传递转矩，可在运转中结合，结合平稳，过载时离合器可打滑起安全保护作用。片式摩擦离合器结构比较紧凑.径向尺寸较小，调节简单可靠，常应用于汽车、拖拉机、工程机械和齿轮箱等机械中。日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U片式摩擦离合器在机械离合器、电磁离合器、液压离合器、气压离合器中均有应用。
为了适应各种机械设备配套的需要，满足不同安装型式及多种联轴器的要求，按承受轴向力、径向力、弯曲力矩的大小及滑动速度的高低，配以装有滚动轴承和不装动轴承的适用于高、低速之分的七种结构型式。

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