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BCRX-1型 模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）
一、模块式柔性自动环形生产线实验系统概述
1、组成
    模块式柔性自动环形生产线实验系统由五个分系统构成即：数字化设计分系统、模拟加工制造分系统、检测装配分系统、生产物分流系统和信息管理分系统。它应包含供料检测单元，操作手单元，加工单元，搬运单元，安装单元，图像检测单元，提取单元，分类存储单元，环形输送单元，总控平台等多个单元模块。系统具有可进行小批量多品种柔性加工、**加工生产能力等，采用数字化信息系统管理模式，每一台设备均采用网络型式对外联接，由服务器统一管理生产过程中的各种数字联接任务,具有现代化柔性制造加工系统的特征。
2、功能
    既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机立控制、立运行功能；系统应具有启停控制、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。
    该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：
（1）可服务的相关课程
    机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等，和其它相关课程。
（2）教学演示类项目
    柔性化加工系统演示、远程控制演示、机电控管一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动仓储系统演示等等。
（3）综合训练类、设计类等项目
    机械制造技术项目综合训练、机床检测综合实验、数字化技术项目综合训练、多轴数控技术项目综合训练、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配项目应用设计、立体仓库应用设计、气压系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机工艺规程设计、数据库应用及开发、总控系统的应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC网格通讯应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、远程组态系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等等。
二、模块式柔性自动环形生产线实验系统技术性能
输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
装置容量：＜4.5kVA
外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、系统组成
系统的硬件由九个基本单元站组成
（一）总控平台
总控平台主要由三相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

BCNZ-2型工业自动化通讯网络实验装置
一、工业自动化通讯网络实验装置概述
    “工业自动化通讯网络实验装置”突破传统的网络教学实验模式，依据目前工业网络结构的现状，将现代企业中的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次直观的展现在学生面前，通过完成网络实验让学生对现今的企业网络层次结构有较深的理解；同时还具有挂接其它设备的能力，如工业全数字直流调速系统实验台、工业全数字交流调速系统实验台、实物模型对象等，真正实现实验平台的功能。具有结构合理、功能完善、可靠性好、*
二、工业自动化通讯网络实验装置特点
1.在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次结构布置各模块，使得整个网络层次清晰、直观，便于使用者从宏观上掌握网络层次结构。
2.实验平台硬件采用全开放设计，便于学校用户根据自己的需求开发或应用新的产品，同时提供全部的实验源程序，便于使用者根据需要进行自主修改、设计和二次开发。
3.实验平台具备扩展功能，作为一个网络平台，在其工业以太网和PROFIBUS-DP总线上还可以挂接支持该总线协议的第三方设备。 
三、工业自动化通讯网络实验装置技术性能
1.输入电源：单相～220V±10%  50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85％(25℃)海拨＜4000m
3.装置容量：＜1kVA
4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工业以太网以上的部分属于“企业管理层”，完成的是大量的数据传输和工作，上部配两台PC机，一台为站，完成对下层网络硬件设备的配置和底层设备的编程，另一台为操作员站，完成对整个网络设备运行情况的总体工业以太网和现场总线之间为“过程层”，完成的是对现场总线上设备的控制以及数据通讯。
6.现场总线以下的为“现场控制层”，完成具体的现场操作的功能。
四、工业自动化通讯网络实验装置配置
1.S7-300PLC
主机(CPU315-2DP)一台：128k的RAM，带现场总线(PROFIBUS-DP)以及MPI通讯接口；
通讯模块(CP343-1)一个：用于SIMATIC S7-300连接工业以太网。
2.S7-200PLC
主机(CPU224)一台： 8K的用户程序区，5k的数据储存区，本身集成14个数字量输入/10个数字量输入，可以支持PPI、MPI等通讯协议。
通讯模块(EM277)一个：用于SIMATIC S7-200连接到现场总线(PROFIBUS-DP)。
3.触摸屏
西门子SIMATIC  TP170A一块，显示尺寸为5.7寸，黑白、分辨率（象素）为320×240，256 kbyte存储器，支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通讯方式。
4.分布式I/O
选用西门子ET200M系列，同时增加以下模块：
PROFIBUS-DP 接口模块(IM153)一个：用于将ET200M连接到PROFIBUS-DP网络中；
数字量输入/输出(SM323)一个：16路数字量输入/输出；
模拟量输入(SM331)一个：8路×12位模拟量输入；
模拟量输出(SM332)一个：4路×12位模拟量输出。
5.交流变频器
设有西门子的MICROMASTER 420通用变频器一个，安装PROFIBUS-DP通讯模块及基本操作面板，供总线通讯及参数设置使用。
6.电机：0.37KW的三相鼠笼式异步电机一台，作为变频器驱动的负载。
7.通讯网卡
西门子CP5611一块用于工控机连接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI，支持PROFIBUS 主站和从站、PG/OP、S7通讯。
五、实验项目
1.西门子S7-200 PLC编程
2.西门子S7-300 PLC编程
3.交流变频器操作
4.触摸屏编程
5.Wincc工控组态软件编程
6.分布式I/O控制
7.变频器的控制
8.主从数据交换

设计：具**械手失控硬件保护电路,有效防止程序错误或控制失灵时，造成机械故障,机构损坏
多种配备：配备多种传感器, 提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类型传感器调试及运用
高速稳定：24次/分钟。连续工作，连续分拣次数34000次/日
一、光机电一体化高速分拣实训系统概述
    为了尽快的适应各个领域的发展，能在少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、、输送到各条战线。
    我公司经过精心设计推出：BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统。以下简称：BCCL-02型高速分拣系统（或BCCL-02型）。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化的基础知识和基本机电技能要求。
    本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。并具有一下优点：
光机电一体化高速分拣实训系统
BCCL-02型 光机电一体化高速分拣实训系统
二、光机电一体化高速分拣实训系统特点
A、高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能
    我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏机械结构。为此，本系创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序，让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。
B、配备有多种类传感器
    我公司推出的光机电一体化高速分拣实训系统，配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备机构工作状况的信号数据采集能力，便于学生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知识的掌握程度。
C、追求的目标：高速与稳定
作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去任何意义。
通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。我公司推出的BCCL-02型光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每日34000次的送料、机械手搬运、分拣物料过程的不间断、**自动工作。这是所有目前其他产品所无法匹敌的。
我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于每日34560次。
D、采用电源容错保护电路
    BCCL-02型设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负反接，也不会损坏电气元件。让学生能够较大胆的进行实际的操作练习，让老师教学较轻松，同时减少了教学事故发生率，同时减少设备的维护。
    综上所述，本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

BCWLSX-1型 现代物流仓储自动化实训系统（铝型材结构）
一、现代物流仓储自动化实训系统概述
　　现代物流仓储自动化实训系统，是对生产物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现协调与配合。以工业工程知识点为对象，与信息流、物流、资金流**结合，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等和非机电类的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。
　　系统由管理计算机（用户自备）、货料传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统、GPS**定位系统、RFID射频识别 系统等组成。集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、视频、智能优化调度、库房管理、网络通信、工业组态软件等相关技术与一体的教学实训系统。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、站/所、机电类《现代物流管理》、《过程控制》、《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。

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