长沙龙工855装载机零件图册备部件 工程机械配件

供应工程机械配件和柴油发动机，如玉柴，潍柴等，其主要产品有挖掘机，轮式装载机，小型轮式装载机，推土机，压路机，平地机，挖掘装载机，滑移装载机，侧置起重臂，以及各种相关零部件等机器。
带铲斗托架的工作装置，其动臂及连杆的下铰接点与铲斗托架铰接，上铰接点与前车架支座铰接；转斗油缸铰接在托架上部，活塞杆及托架下部与铲斗铰接。由托架、动臂、连杆及前车架构成一个平行四边形连杆机构，使得转斗缸闭锁时，动臂在举升过程中，铲斗始终保持平动。无铲斗托架的工作装置，其动臂下铰接点与铲斗铰接，上铰接点与前车架支座铰接；转斗缸一端与前车架铰接，另一端与上摇臂铰接；连杆一端与摇臂铰接，另一端与铲斗铰接；摇臂铰接在动臂上。
动臂举升缸一般采用立式（又称竖式）或卧式（又称横式）布置形式，常见有两种连接方式：一种是油缸*与前车架铰接（图2-；另一种是油缸中部通过销轴与前车架铰接（图2-。铲斗是装载物料的容器，通常具有两个铰接点，一个与动臂下铰接点铰接，另一个与连杆铰接。操纵转斗缸实现铲斗的装载或卸料；操纵举升油缸实现动臂和铲斗升降运动。工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知，工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为等。
对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动，但同时铰接点的数目也随之增加，结构越复杂，就越难在动臂上进行布置。因此，实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构；按输入与输出杆转向不同，又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反。综合装载机工作装置可知，其连杆机构典型结构主要有下列几种。
正转八杆机构机构在转斗缸大腔进油时转斗铲取，所以铲取力较大；各构件设计合理时，铲斗能获得较好的举升平动性能；连杆机构的传动比较大，铲斗能获得较大的卸载角和卸载速度，因此卸载干净，速度快；因传动比大，还可以适当减小连杆机构的尺寸，因而可以改善司机的视野。机构结构较复杂，铲斗自动放平性较差。组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上，所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案：其是由2个四铰构件和6个两铰构件组成（图2-5a）；其是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成（图2-5b。
可见，八杆机构的结构形式很多，需进行选择使用。目前，装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式：由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。六杆机构六杆机构工作装置是目前装载机上使用为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构，只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成，其传递方案如图2-7所示。其中，图b所示方案目前在装载机上尚未采用；图a所示方案形成的工作装置，是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。

装载机的分类装载机一般按以下特点来分类：按行走装置不同分按行走装置不同可以分为胎式和履带式两种。由于国产履带式装载机多是在推土机基础上形成及使用和生产的绝大多数是胎式装载机，又因为这两类装载机除了行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，所以本次设计也以装载机为目标。胎式装载机简称为装载机，它由车架、工作装置、动力装置、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统和液压系统等组成。按使用场合不同分类按使用场合不同可以分为露天用装载机和井下用装载机（铲运机）。
铲运机机构简单，生产和使用的装载机绝大多数是露天装载机，井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件，对发动机的排污和噪音，整机度和工作装置以及驾驶操作系统的布置等提出要求后，在露天使用的装载机基础上变形设计而成的。按传动形式不同分类按传动形式不同分类可以分为：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。机械传动在国内仅用于斗容量为0.5m3以下的装载机，它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置，即离合器和变速器。
具有成本低、传动效率、可拖动、维修方便等优点。主要缺点是操纵复杂而且费力，离合器和变速箱寿命较低。液力机械传动它是装载机的主要传动形式。这是因为液力机械传动取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器，取消了人力换挡变速箱而换用了动力换挡变速箱。这样变矩器能吸收在作业时候传给传动系统的冲击和震动，故能平稳的插入料堆，并可以随外界载荷变化自动调速，不会因**载而使发动机熄火，而且可以在不停车状态下进行换挡，操作轻便，工作可靠性。

装载机铲斗主刃板变形的原因及防止措施在制造装载机铲斗过程中，主刃板往往出现上拱、下塌、扭曲等变形，为保证主刃板平整，我们用油压机进行整形，这不但延长了生产周期，增加了生产成本，而且增加了主刃板的内应力，为此对铲斗的结构和生产过程进行分析，找到了主刃板变形的原因，并制定相应的防止措施。1铲斗主刃板变形原因分析管理原因铲斗主刃板为板材气割下料后外协加工件，由于板材的装卸、运输、存储等原因造成主刃板出现上拱、下塌和挠曲变形。
对前两种变形，组焊铲斗前可以在油压机上对板材进行校平，但对挠曲变形却难以调整，以至带到以后的铲斗组焊工序中去。设计原因铲斗底部焊缝主要集中在背面，焊缝密集并且焊缝形式不合理使焊接工作量和热输入量都相当大。同时由于主刃板的挠曲变形，使主刃板与斗底板、斗壁板对接间隙加大并且不均匀，当按图纸要求将各件组装后，经现场测量对接间隙中间部位分别为10mm和3mm时，两端间隙平均≥18mm和11mm。
对接间隙的加大增加了焊接工作量和焊接热输入量，间隙的不均匀使焊接热输入量不均匀，焊后冷却收缩变形量就会不均匀，这样各焊缝冷却后，就会使斗底板、斗壁板、板产生相应的焊接变形。操作原因铲斗组焊过程分三步：斗壁板卷板；斗壁板与斗侧板组焊、对接主刃板、铺斗底板、与支撑板一起上胎组焊铲斗；焊接。这三步工序相互立顺序进行互不干涉。在斗壁板卷板时，因两端受力不均或压型线与斗壁板两边不平行等原因而出现扭曲。

变量双泵液力变矩器双导液力变矩器我国液力机械传动装载机的生产已经形成一个系列，定型生产斗容量为0.5~3.5m3的装载机，其额定载重量为1~7t。即ZL10型、ZL15型、ZL20型、ZL25型、ZL30型、ZL40型、ZL45型、ZL50型、ZL0型、ZL160型等10余种机型，20余个变型产品。液压传动用柴油机带动液压泵产生压油，并通过控制系统和油管带动液压马达使车转动。这种传动方式省去了一系列的传动零件，简化了传动系统，使整机质量减轻，并可以在一定范围内实现无级调速，使传动较加平稳，但它的启动性差，性能良好的液压元件昂贵，寿命也较低，故在装载机中的使用受到限制，目前只用在小型装载机上。
但随着液压技术的发展液压元件质量不断提和成本不断降低，液压传动将会越来越多的在中小型装载机上使用。电传动由柴油机驱动交流发电机发电，以此来驱动装在车上的直流电动机，然后通过边动车转动，这样也省去了一系列传动零件，可实现无级调速。这种传动检查方便，维修简单，工作可靠。缺点是电机设备质量较大，费用，目前只在大型装载机上使用这种传动方式。此外，国内还有采用变矩离合器传动的形式。这种传动方式目前仅在国内生产的DC10型装载机上采用，它的动力传动系统是由变矩器、干式离合器和手动滑移齿变速器所组成。
按装载方式不同分类按装载方式不同可以分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式。装载机基本上都是前卸式。按转向方式不同分类按转向方式不同可以分为整体式和铰接式。前者利用偏转后或前转向，或者同时偏转前后，后者采用铰接车架，利用前后车架之间的相对偏转进行转向。国产ZL系列装载机大多数采用铰接式结构。图1-1为现场中的装载机。装载机应用技术发展在经历了50~60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外装载机技术已达到相当的水平。
在侧卸装载机作业中，操作人员的操作水平和作业方法以及发现故障的能力也是一个不可忽视的问题。隧洞中作业场地狭小，无形中增加了操作上的难度，操作水平较高者可以缩短洞内的作业时间，避免磕磕碰碰，减少铲斗斗齿的损坏，降低消耗，出现故障后能及时发现，避免装载机在作业面抛锚。

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