减速机行星齿轮 应用范围广泛 圆柱齿轮行星减速机器

行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性（电机“看到”惯性），因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量，同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中，这意味着可以使用较小的电动机，并且电动机可以以较高，较有效的速度运行。但是，变速箱都可以减少负载惯量，倍增扭矩和降低转速，那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢？因为行星减速机比其他齿轮类型具有较高的刚度，较小的间隙，较高的效率和较低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩：行星齿轮，太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮，太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合，齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时，它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定，托架也包括输出轴。

在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级，减速机提供较高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，设计提供了的扭矩 - 尺寸比，但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供较高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有较高的接触比（在给定时间啮合的齿数）。这种较高的接触比允许螺旋设计以较低的噪音，较高的刚度和较小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。

行星减速机重要优势
    1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
    2.兼具功率分流、多齿啮合用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
    3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机重要优势
    1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
    2.兼具功率分流、多齿啮合用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
    3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
依据伺服电机来选择行星减速机主要有：
1、速比：减速机的减速比大致挑选电机额外转速除以终究输出转速的得数。比方需求终究输出的转速是200RPM，电机的额外转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。终究输出转速的凹凸取决于工况需求。
2、扭矩：减速机的额外扭矩要大于等于电机额外扭矩乘以减速比的得数。假定电机额外扭矩为10N.M，减速比为15，那么所挑选的减速机类型的额外扭矩要大于10*15=150N.M。
3、精度：减速机的回程空隙（背隙、空隙或称反转空隙）视具体工作要求，一般来说合作伺服电机运用的空隙不要大于20ARCMIN，单级减速能做到小于等于3ARCMIN的一般是产品了。
4、标准：减速机的截面尺度一般要和电机截面尺度差不多,其他参数参阅所选的阐明，技能样本一般标明晰选型步骤及核算例。具体类型各有不同表示。通常以输出法兰尺度或截面尺度大致表示。

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