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智能仓储中较为常见的自动存取设备是巷道堆垛机，能完成搬运、提升、起重、堆垛等操作，按服务运行方式的不 同，又可分为直道、弯道和转移车道三种基本形式。自动存取设备还有穿梭车、穿梭板、子母车等等，根据存储商品的不同，来选择不同的自动化存储设备。

立体货柜又名自动仓储机、自动货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。
主要分为垂直循环货柜、垂直提升货柜、水平循环货柜等几种

智能仓储的货架是用于承载货物的钢结构，可以立于建筑物之内，也可以嵌在建筑内部。目前比较常见的货架是焊接式货架和组合式货架，且焊接式货架的市场占比非常少，由于组合式货架，安装、运输方便，目前大多数用户都选择这类货架。

自动化立体仓库有多个货架，因为架子比较高，所以也叫高层货架收纳。大批量的各种货物可以用机械搬运工具存放，可以顺利存取货物，大大减轻了员工的工作量，提高了企业的工作效率。
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