谐波减速机是20世纪中叶机械传动领域的又一重大进展,是基于弹性薄壳理论的一种新型传动技术。谐波减速机主要由波发生器、弹性齿轮和刚性齿轮三个基本部件组成。谐波传动减速器是一种通过波发生器控制柔性齿轮弹性变形并与刚性齿轮啮合传递运动和能量的传动齿轮。谐波减速机是在行星齿轮传动原理的基础上发展起来的一种新型减速器。本实用新型涉及一种谐波减速机,是一种采用弹性部件产生弹性机械波来传递能量和运动的行星齿轮传动。与传统的齿轮传动相比,谐波传动减速器具有本质区别的原理,属于一种柔性传动方式。
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