元件选型 (1)编码器的选型要和可编程控制器相匹配。输出方式要选推挽输出方式。炼钢厂的环境比较差,铁粉尘很大,编码器要选用比较高的防护等级值。编码器的输出电压要和供电电压值相匹配。 (2)可编程控制器要有4个独立的高速计数器,且高速计数器的高速计数能力要能满足要求。这需要通过计算来确定。实际使用中发现高速计数器的高速计数能力好能达到1.5~2倍的实际需要计数能力,这样才能确保可编程控制器程序正常工作。 5PLC控制系统原理 (1)PLC控制系统 该系统选用西门子S7-200PLC进行控制,具有高的性价比,较高的可靠性、丰富的指令,实时特性强的通讯能力,易于掌握,便于操作,丰富的内置集成功能和扩展模块。PLC控制系统原理框图见图1。 (2)PLC程序编制 将程序结构化编程,控制任务分解为能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的小任务,这些任务由相应的程序部分表示,即为所知的块,为使用户程序工作,组成用户程序的块需要被调用,块调用指令只能在逻辑中编写和启动。为了能让程序正常工作,编制时要注意以下几点: ①尽量使中断程序短小、简单。且执行中断程序时对其他处理不要延时太长; ②几个中断程序的激活、执行、退出的工作时序要计算好; ③比较时要留有一定的余量。 该系统对安全制动器的控制已用于生产实践中,对于钢水的运送起到了保护作用,在意外事故状态下避免了设备、财产损失,杜绝了人身伤亡事故的发生,在生产中对安全制动器的控制应用准确、可靠、良好。