谐波减速电机 机器人减速机

作为焊接机器人的**零部件谐波减速器来说，它在焊接机器人的整个机械结构中有着举足轻重的地位，尤其是对于焊接机器人末端轴，相较于其它几轴来说，它的工况，需要减速器同时满足重量轻、精度高、刚性好的要求，焊接机器人末端轴NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器，该款减速器拥有50mm**大中空，便于焊接机器人从内部穿线，实现紧凑且节省空间的设计，还能防止机器人在开机运转时，关节运动加速线缆老化断裂的问题，同时该减速器的重量仅1.8kg，为传统32谐波减速器重量的二分之一，体积为传统谐波减速器的三分之二，解决了传统谐波减速器因重量重、体积大无法在机器人末端轴使用的问题。在额定输入2000r/min时，NHG-32-50-UH型大中空谐波减速器额定扭矩为94Nm,寿命大于20000小时，性能稳定可靠。

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