BCGJDXH-1 光机电一体化循环控制实训考核装置
一、光机电一体化循环控制实训考核装置概述
" 光机电气一体化控制实训系统”是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了设计,强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块(包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元)、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构,可根据现有的机械部件组装生产设备,使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架,互换性强。
实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训,能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、光机电一体化循环控制实训考核装置实训项目
一:气动系统的安装与调试
1.气动方向控制回路的安装
2.气动速度控制回路的安装
3.气动顺序控制回路的安装
4.气动机械手的安装
5.气动系统气路的连接
6.磁性开关的位置调整
7.气动系统调试
二:变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1.变频器与交流电机主电路的连接
2.变频器面板的参数设置与操作
3.变频器面板控制交流电机调速
4.通过变频器外部端子控制电机启停
5.步进电机及驱动器的选型
6.步进电机的控制回路连接
7.步进电机的调试
8.伺服电机及驱动器的选型
9.伺服电机的控制回路连接
10.伺服电机的调试
三:机电设备的安装与调试
1.上料单元的安装与调试
2.交流电机传动装置的安装与调试
3.工业编码器安装和同轴度的调整
4.物料检测传感器的安装与调试
5.气动机械手装置的安装与调试
6.步进电机传动装置的安装与调试
7.伺服电机传动装置的安装与调试
8.蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10.触摸屏的安装与调试
11.机电一体化设备控制回路安装调试
12.自动生产线整体控制回路安装调试
四:电气控制电路的安装与PLC编程
1.电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2.电动机调速控制电路的连接与程序编写
3.电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4.皮带输送检测程序编写
5.气动顺序动作控制程序编写
6.气动机械手控制程序编写
7.步进电机控制电路连接及控制程序编写
8.伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9.触摸屏电路的连接及控制画面编写
10.机电一体化设备控制程序编写
11.自动生产线控制程序编写
五.自动控制系统的安装与调试
1.多种传感器的安装与调试
2.皮带输送检测的自动控制
3.机械手的自动控制
4.物料返回单元的自动控制
5.机电一体化的自动控制
6.PLC控制系统的安装与调试
7.自动生产线的安装与调试
六:区分六种不同物料系统的设计
1. 自动生产线的安装与调试
2. 区分六种物料的程序编写
3. 调节三种传感器:识别并分拣(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料
三、光机电一体化循环控制实训考核装置技术性能
1.输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.装置容量:<1.0kVA
4.外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm
四、光机电一体化循环控制实训考核装置系统组成
光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成,完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置,是典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表:
BCGJD-01 光机电一体化实训考核装置
一、光机电一体化实训考核装置的构成:
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架,互换性强;按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还要求具有可拓展功能,可以组成较加大型的生产模拟系统,以配合各个用户学校不同层次,不同的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置技术参数:
1. 交流电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:长×宽×高=1200×800×1500 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、实训考核装置结构:
实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏:MT506T,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块:PLC 48点以上三菱FX2N-48MR;变频器:D720 0.4KW;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
井式上料机构:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;气动手臂两侧装有2个限位挡板,挡板上装有电感传感器、缓冲阀,进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
BCNZ-1A 工业全数字控制实训装置
售价:68000元/台
一.工业全数字控制实训装置概述:
工业全数字控制实训装置设备是集PLC,变频器,触摸屏,PROFIBUS-DP工业现场总线及相关的机械(控制对象)为一体的自动化综合实训平台。从基础入门到培训,都可以在此实训台上轻松完成。可以完成多种复杂机械运动控制(需选择配件),主要包括计算机、PLC、触摸屏、变频器和机械运动仿真模块。
注:本实训装置中的PLC、变频器、触摸屏可由学校具体选择,建议选用S7系列
二.工业全数字控制实训装置的技术参数:
1. 电源:三相五线 380 VAC±10% 50 Hz;
2. 温度:0℃~40℃;
3. 环境湿度:≤90%(40℃);
4. 外形尺寸:
5. 实验桌材料:达到*、防水、防震、耐磨的要求,材质符合国家环保要求;
6. 整机容量:≤1 kVA;
7. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的标准标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三.工业全数字控制实训装置的功能:
1. 工业全数字控制实训装置,可以完成的实训项目有:
1) S7-300编程练习;
2) S7-200编程练习;
3) 触摸屏技术实训;
4) 丝杠传动控制;
5) PPI通信;
6) 变频器与PLC通信实训;
7) 变频器技术综合实训;
8) 触摸屏、变频器、PLC综合实训;
2. 通过扩展仿真实训模块(需选择下列配件),还可以完成的实训项目有:
1) 三相电机顺序控制;
2) 步进电机控制;
3) 交通灯控制;
4) 铁塔之光;
5) 四层电梯控制;
6) 电镀生产线控制;
7) 水塔水位自动控制;
8) 自控成形机;
9) 多种液体自动混合;
10) 自动送料装车;
11) 自动轧钢机;
12) 邮件分拣机;
13) 全自动洗衣机等。
注:以上配件是否需要,请学校在选购中说明。
四.工业全数字控制实训装置的配置:
1. 工业全数字控制实训装置的配置
PLC、变频器、触摸屏种类及型号由学校选择。建议采用:
1) 西门子S7-300系列PLC CPU314C-2DP,24 V供电;带PROFIBUS-DP接口;集成I/O,24入/16出;4路模拟量输入/2路模拟量输出;
2) 西门子S7-200系列PLC CPU224 DC/DC/DC,晶体管输出;24点I/O口,14入/10出;
3) 西门子变频器:MM420 0.37 kW;带485通信接口;220 V单相电源输入;
4) 西门子触摸屏:触摸屏TP170B;
5) 仿真实训系统;
6) 运动控制实训装置:小车运动控制实训模型;本实训装置采用标准接口,学校还可根据要求选择配件,例如水位控制实训装置、恒压供水实训装置等;
7) 实验台操作面板: PLC和变频器的输入输出点均引到实验台面板上,采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线,方便实验接线。包括各种按钮、指示灯、继电器等,配置电位器,可模拟传感器的输入信号,方便学生自行设计实验。
8) 配套温度及压力两种模拟量实训模块,可进行数据采集实训。
9) 计算机:配备计算机一台。
安全
BCNZ-2型工业自动化通讯网络实验装置
一、工业自动化通讯网络实验装置概述
“工业自动化通讯网络实验装置”突破传统的网络教学实验模式,依据目前工业网络结构的现状,将现代企业中的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次直观的展现在学生面前,通过完成网络实验让学生对现今的企业网络层次结构有较深的理解;同时还具有挂接其它设备的能力,如工业全数字直流调速系统实验台、工业全数字交流调速系统实验台、实物模型对象等,真正实现实验平台的功能。具有结构合理、功能完善、可靠性好、*
二、工业自动化通讯网络实验装置特点
1.在控制屏正面面板上采用按照现代企业的“现场控制层”、“过程层”、“企业管理层”三个网络层次结构布置各模块,使得整个网络层次清晰、直观,便于使用者从宏观上掌握网络层次结构。
2.实验平台硬件采用全开放设计,便于学校用户根据自己的需求开发或应用新的产品,同时提供全部的实验源程序,便于使用者根据需要进行自主修改、设计和二次开发。
3.实验平台具备扩展功能,作为一个网络平台,在其工业以太网和PROFIBUS-DP总线上还可以挂接支持该总线协议的第三方设备。
三、工业自动化通讯网络实验装置技术性能
1.输入电源:单相~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拨<4000m
3.装置容量:<1kVA
4.外形尺寸:187.3cm×72.5cm×162.2cm
5.工业以太网以上的部分属于“企业管理层”,完成的是大量的数据传输和工作,上部配两台PC机,一台为站,完成对下层网络硬件设备的配置和底层设备的编程,另一台为操作员站,完成对整个网络设备运行情况的总体工业以太网和现场总线之间为“过程层”,完成的是对现场总线上设备的控制以及数据通讯。
6.现场总线以下的为“现场控制层”,完成具体的现场操作的功能。
四、工业自动化通讯网络实验装置配置
1.S7-300PLC
主机(CPU315-2DP)一台:128k的RAM,带现场总线(PROFIBUS-DP)以及MPI通讯接口;
通讯模块(CP343-1)一个:用于SIMATIC S7-300连接工业以太网。
2.S7-200PLC
主机(CPU224)一台: 8K的用户程序区,5k的数据储存区,本身集成14个数字量输入/10个数字量输入,可以支持PPI、MPI等通讯协议。
通讯模块(EM277)一个:用于SIMATIC S7-200连接到现场总线(PROFIBUS-DP)。
3.触摸屏
西门子SIMATIC TP170A一块,显示尺寸为5.7寸,黑白、分辨率(象素)为320×240,256 kbyte存储器,支持RS232 、RS485及PROFIBUS-DP通讯方式。
4.分布式I/O
选用西门子ET200M系列,同时增加以下模块:
PROFIBUS-DP 接口模块(IM153)一个:用于将ET200M连接到PROFIBUS-DP网络中;
数字量输入/输出(SM323)一个:16路数字量输入/输出;
模拟量输入(SM331)一个:8路×12位模拟量输入;
模拟量输出(SM332)一个:4路×12位模拟量输出。
5.交流变频器
设有西门子的MICROMASTER 420通用变频器一个,安装PROFIBUS-DP通讯模块及基本操作面板,供总线通讯及参数设置使用。
6.电机:0.37KW的三相鼠笼式异步电机一台,作为变频器驱动的负载。
7.通讯网卡
西门子CP5611一块用于工控机连接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MPI,支持PROFIBUS 主站和从站、PG/OP、S7通讯。
五、实验项目
1.西门子S7-200 PLC编程
2.西门子S7-300 PLC编程
3.交流变频器操作
4.触摸屏编程
5.Wincc工控组态软件编程
6.分布式I/O控制
7.变频器的控制
8.主从数据交换
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