供应工程机械配件,龙工836装载机驾驶室采用全景式玻璃窗设计,环视效果,提高操作视野和安全性。驾驶室弹性悬挂安装,多向可调悬浮豪华航空式座椅很好地吸收来自机器主体的冲击和震动,配合前后可调方向盘,缓解操作人员疲劳,提高驾乘舒适性。
一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~300mm左右,太大时由于切削刃将直接参与插入工作,使阻力,太小时,齿间易于卡住石块,也将工作阻力。长而窄的齿要比段而宽的齿插入阻力小,但太窄又容易损坏,所以齿宽以每厘米长载荷不大于500~600kg为宜。铲斗侧刃参与插入工作,为减小插入阻力,一般可将连接前后斗壁的侧壁刃口设计成弧形。斗底的斗前壁与斗后壁用圆弧衔接,构成弧形斗底。为了使物料在斗中有很好的流动性,斗底圆弧半径不宜太小,前后壁夹角不应小于物料与钢板的摩擦角的2倍,以免卡住大块物料。
若取物料与钢板的摩擦因数f=摩擦角φ≈22°,所以张开角大于44°。综上所述,针对我的铲斗设计性质如下:斗体材料:低碳、耐磨、高强度钢板斗刃形状:直线形斗刃斗刃材料:耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料4.1.2铲斗断面形状和基本参数确定铲斗的断面形状,铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定,如图2所示。圆弧半径r越大,物料进入铲斗的流动性越好,有利于较少物料装入斗内的阻力,卸料快而干净。
但r过大,斗的开口大,不易装满,且铲斗外形较高,影响驾驶员观察铲斗斗刃的工作情况。后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点间的距离。底壁长l是指斗底壁的直线段长度。l长则铲斗铲入料堆深度大,斗容易装满,但掘起力将由于力臂的增加而减小。由试验得知,插入阻力随铲入料堆的深度而急剧增加。l长同样会减小卸载高度,短则掘起力大,且由于卸料时铲斗刃口降落的高度小,还可以减小动臂举升高度,缩短作业时间,但会减小斗容。
对装载轻质物料为主的铲斗,l可选择大些,对于装载岩石的铲斗,应取小些]4[。铲斗张开角γ为铲斗后壁与底壁之间的夹角,一般取45°到52°之间。铲斗的宽度应大于装载机两个前轮外侧间的宽度,每侧要宽出50~100mm。如铲斗宽度小于两轮外侧间的宽度,则铲斗铲取物料后所行成的料堆阶梯会损伤到轮胎侧壁,并增加行驶时轮胎的阻力。通过以上的介绍,结合从现场采集来的大概参数,本次设计的具体参数初定如下:铲斗圆弧半350mm底壁700mm后壁400mm张开角γ:48°铲斗基本参数的确定。
在定下了以上的断面参数后,从现场的参考数据得到,本设计铲斗的总宽度B为2900mm,并且铲斗壁厚为30mm。设计时,把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃间的距离),作为基基本要求和设计任务,所选取的结构形式为反转六杆机构结构形式。4.2.1机构分析反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构两个部分组成。转斗机构由转斗油缸CD、摇臂CBE、连杆FE、铲斗GF、动臂GBA和机架AD六个构件组成。
装载机是一种用于建设工程的土石方施工机械,被广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可以轻度铲石、硬土等,对能源的开采、城市建设等具有重要作用。除此之外,装载机换装不同的工作装置可以变成其他机械,可以据此完成推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在城市建设中,在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机可以用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业,此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之铲斗是装载机用来铲装、运输和卸载物料的工具,装载机的一切功能都要通过铲斗来实现,因此,铲斗显得格外重要。铲斗形状的合理设计,有利于减少插入阻力,提高铲斗的铲取力,使工作较加顺利轻便,大大提高铲斗的利用效率,保证每次铲斗都可以装满,提高工作效率,减少工作时间,提高铲运机的生产能力及工作效率。
因此,我选择设计装载机铲斗。装载机铲斗的结构这里是指安装在挖掘机上使用的铲斗,也叫挖斗,按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗,一般常用的是反铲铲斗。如图所示。铲斗属结构件类产品,由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成,每一个零配件的设计都对铲斗非常重要,需要用心设计。怎样防止装载机铲斗主刃板变形1铲斗主刃板变形原因分析管理原因铲斗主刃板为板材气割下料后外协加工件,由于板材的装卸、运输、存储等原因造成主刃板出现上拱、下塌和挠曲变形。
对前两种变形,组焊铲斗前可以在油压机上对板材进行校平,但对挠曲变形却难以调整,以至带到以后的铲斗组焊工序中去。设计原因铲斗底部焊缝主要集中在背面,焊缝密集并且焊缝形式不合理使焊接工作量和热输入量都相当大,铲斗结构和背面焊缝布置见图同时由于主刃板的挠曲变形,使主刃板与斗底板、斗壁板对接间隙加大并且不均匀,当按图纸要求将各件组装后,经现场测量对接间隙中间部位分别为10mm和3mm时,两端间隙平均≥18mm和11mm,(见图1铲斗背面焊缝布置图中长点划线所示)。
工作装置主要结构设计4.1铲斗设计铲斗是工作装置的重要部件,装载机工作时用它直接铲掘、装载、运输和倾卸物料。铲斗直接与物料接触,是装、运、卸的工具,工作时,它被推压插入料堆铲取物料,工作条件恶劣,要承受很大的冲击力和剧烈的磨损,因此铲斗设计质量对装载机的作业能力有较大的影响。为了保证铲斗的设计质量,先应当合理的确定铲斗的结构及几何尺寸,以降低铲斗插入物料的阻力。其次要保证铲斗有足够的强度、刚度、耐磨性,使之具有合理的使用寿命。
4.1.1铲斗的结构形式铲斗的形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率都有着很大的影响。同一个铲斗有两种容积标志:物料装平时的容积,称为平装斗容;物料装满堆高后的容积,称为堆装斗容。机器铭牌上标称的斗容通常为堆装的容积。铲斗由斗底、侧壁、斗刃及后壁等部分组成。铲斗的斗刃还分为带齿和不带齿的两种。铲斗的断面形状一般为“U”形,用钢板焊接而成。斗体形状基本可以分成“浅底”和“深底”两种类型。
在斗容量相同的情况下,前者开口尺寸较大,斗底深度较小,即斗前壁较短,而后者正好相反。切削刃的形状根据装载物料不同,切削刃有直线型和非直线型。前者形式简单,有利于铲平地面,但铲装阻力较大。后者又有V形和弧形等,由于这种刃中间**,铲斗插入料堆时可使插入力集中作用在斗刃的中间部分,所以插入阻力较小,容易插入料堆,并有利于减少偏载插入,但铲斗装满系数要比前者小。矿用轮式装载机工作条件恶劣,偏非直线形切削刃,并以V形切削刃为佳。
停车制动与紧急制动共用,因紧急制动具有4种功能:停车制动;起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时,停车制动起作用,且挂下不挡;行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时,紧急制动会自动刹车,同时变速器会自动挂空挡;紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动,而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此,具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是好。
成工目前的ZL50B型机、徐工装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐工装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀,实践无必要,柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板,柳工及徐工装的均为单踏板。另外徐工装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀,柳工与成工的均为气阀。如图5.1所示,目前还有部位产品的制动系统为车架故障检修车架主要是检查是否有裂纹,弯曲变形,铰接车架还要观察其铰接处是否出现磨损,断裂等显现,该车架由数十块大小不等的钢板焊接而成,焊接质量对其使用寿命至关重要,残余应力。
焊缝夹渣、气孔和材质等问题不可忽视,因此制造单位对焊缝要逐条目测’,必要时用20倍放大镜或其他仪器检查。一旦观察到车架出现裂纹,不要盲目补焊加固,要到厂家咨询,以便及时查明原因,减少损失。装载机作业条件复杂,车架在工作中受冲击载荷,在设计中应特别重视局部尖角区和局部厚度突变区的应力改变,避免强烈的应力集中,应当增加板材的弯曲半径,倒角半径,采用倾斜或曲折焊接铰接处出现过度磨损更换。
6.2轮胎6.2.1轮胎的检修、管理要不间断地检查有无损伤等:有无帘布的外伤或是橡胶裂缝;有无帘布磨破及拖曳;有无剥落;有无轮胎边损伤。要沾附的润滑油之类的易老化异物。气压:轮胎气压要恰当;检查气压后,要确认气门是否漏气;气门要盖上气门盖。磨损:检查轮胎槽深是否达标;检查轮胎面是否有不均匀磨损、阶梯式磨损,其他异常磨损或是帘布外露;双轮时,检查轮胎间是否有不同磨损(磨损差);防滑钉轮胎时,检查防滑钉是否有明显的脱落、折断。
装载机铲斗刀板的结构类型和日常维护铲斗上的刀板是装载机铲斗铲掘物料时的切削主刃。装载机在不同工况下,铲斗会选装不同类型的刀板,以保证作业效率。与此同时,刀板作为装载机铲斗的重要部位,适当地做板维护,有助于铲斗长时间使用。刀板在装载机铲斗上的位置如图所示,装载机的铲斗一般由包板、侧板、挡板、刀板、角刃和侧刃组成,刀板处于铲斗的下端前位置,刀板上一般会预留孔位,用于加装斗齿和副刀板。土方工程用装载机铲斗的包板、侧板和挡板常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成,侧刃和角刃都用高强度耐磨材料制成,刀板采用耐磨的中锰合金钢材料。
装载机是车辆,尤其是在搬运长尺寸物体时,视野不好,对于其升降、前进后退、换挡时都应该十分小心。同时不要让人进入作业范围内或有人负责引导。夜间对于距离的远近,地面的高低很容易发生错觉,务必请维持适合照明的速度行走。作业时要打开大灯和顶灯等。
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