国产**驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产**供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放,国产AGV在降本增效上随之也**了相当程度的进展。
过去,市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动,但是平行轴结构的体积较大,而且精度不够,后来逐渐被行星结构代替;而舵轮的发展较是百花齐放,市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式,并成为主流。
适用范围:
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车;
行走机构技术参数:
电机额定功率:1500W(三相异步交流电机);
电池电压:24V/48V;
额定电流:76A;
额定转速:2590r/min;
额定扭矩:5.5Nm;
编码器脉冲:32/48/64;
传动比:1:20.07;
轮径:230mm;
轮宽:75mm;
额定载荷:1300KG;
行走速度:73m/min。
转向机构技术参数:
电机额定功率:200W(直流永磁有刷电机);
定制类型:直流永磁无刷电机(200W-400W)、直流伺服电机(200W-400W);
额定电压:24V;
额定电流:13A;
额定转速:3000r/min;
减速比:1:31.5;
编码器脉冲:1024/256/。
4.**、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的**、、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
产品说明:
驱动轮轮径:150mm;
安装高度:190mm;
驱动轮行走电机:48V/200-400W;
转向电机:48V/50W-70W;
行走和转向配备编码器;
选配电子限位、机械限位;
单轮额定负载:500KG;
适用1T车型(双舵轮机构)。
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