亨士乐编码器570315 工作原理 光电编码器芯片

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输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。
晶体管型的开关速度快(一般0.2ms)，但负载能力小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。
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编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器p应。一般而言，编码器动输出、集电开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的p设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

编码器电缆是在设备单元需要来回移动的场合或固装设备场合使用的传输数据电缆，嘉柔编码器电缆-耐油,耐磨,防腐蚀,对绞双重屏蔽效果伺服电机系统固定或移动柔性控制电缆，编码器电缆主要应用于工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，室内起重机，包装机械，数控机床和冶金工业。
编码器电缆作为测量、监测和控制电缆其外护套改良柔性丁晴料和进口PUR材料保证了线缆可随设备长时间同步运作，适合用在机床制造、成套设备安装工程、电站、暖气和空调系统、冷冻设备、办公自动设备、仓储设备、室内起重设备、以及数据处理系统等场合。编码器电缆产品特点
耐热阻燃，伺服电缆绝缘性能优异、化学性能稳定；
对绞线屏蔽采用了聚乙烯使得传输性能，由于采用了新性的铝箔麦拉加铜网编织屏蔽，有效的抵抗了电磁波干扰。
抗高频热损：高纯度的铜材，确保高频热损的小、传导。
高频响应：细软铜线，多股绞合以确保高频信号径向损耗小、表面传输比，而获得的高频响应特性。
抗串音特性：每一对信号回路芯线双双对较，对绞节距合理设置并相互错开，以确保串音干扰小。
抗干扰特性：以高遮密度的网状铜线覆包电缆的屏蔽结构、细密而高导通率、高响应率的屏蔽镀锡铜线以的吸收与快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰小。
高柔性、防水、耐油、耐磨、耐弯曲、耐候、寿命长：细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套，的外护套材质确保了线缆特有的性能。
长距离的低衰减、延迟：**细多股的芯线及其对绞的构造，的高频响应特性，小的高频响应热损，保证信号衰减、延迟小。
编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电**和件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0012AU.0RBC0 产品编码 0541278
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0012EF.0RSC0 产品编码 0541059
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0013AF.01BI0 产品编码 0541252
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德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0013AF.0RSCB 产品编码 0541068
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0013EF.0RSGB 产品编码 0541259
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0014AF.0RBI0 产品编码 0541226
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0014AF.0RSBB 产品编码 0541427
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0014AF.0RSGB 产品编码 0541218
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0016AF.0NBIA 产品编码 0541018
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0016AF.0RBIB 产品编码 0541022
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0016AF.0RSBB 产品编码 0541223
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德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0017AF.0RBC0 产品编码 0541283
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0017AF.0RBIA 产品编码 0541235
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0017AF.0RBIB 产品编码 0541204
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