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电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩,作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成,定子上的绕组通电产生 磁场,而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为: 1) 外壳:外壳由一个框架(或轴心)和两个端盖(或轴承座)组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起,还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外,外壳类型 还会影响电机的冷却,外壳可以分为开放式外壳,完全封闭式外壳。 2) 定子:定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3) 转子:承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4) 绕组:通电后,会产生电磁力。
电机种类多,可以按照不同方式进行分类:1)从运行方式来分,有旋转电动机(含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类)、直线电动机、平面电动机等;2)从所用电源来分,有交流电动 机(含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类)和直流电动机两大类;3)还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看,电机应用场景众多,在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点,重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度,温度波动,甚至可以水下使用。由这些特点,这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择:风能、海上和陆上交通工具,印刷和石头加工工业,还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位,多圈分辨率可达16位,大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命,宽温度范围:-40 ~ +100℃,可潜水:防护等级可达 IP69K,恶劣环境下,200 g 抗冲击/20 g 抗振动,不锈钢或铝制外壳。
编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备,如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多,按照读出方式可分为接触式和非接触式两种;按照检测工作原理,伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中,基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1) 光电编码器由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲, 可用于确定轴的旋转和速度。 2) 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化 量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率,使磁场信 号受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。
伺服系统的**竞争力是成本,随着新一代电机的推出、自制编码器逐步替代等一系列的降本增效措施,将提升伺服系统产品综合竞争力,同时有利于对3C、光伏、电、物流等行业的布局。伺服系统产品作为公司成长型业务,近年来市场份额显著提升。
随着PLC 产品的导入,公司完善了变频器、伺服系统及控制系统产品,形成了完整的工控产品体系,可以为客户提供整体系统解决方案,打造系统集成服务商,为客户提供的产品和*好地服务。
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1213EF.0CSCB 产品编码 0541119
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1213EF.0CSGB 产品编码 0541360
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1213EF.0CSGB-B5 产品编码 0541362
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1213EF.0RSBB 产品编码 0541189
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1213EF.0RSC0 产品编码 0541150
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1213EF.0RSCB 产品编码 0541102
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德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1213EU.0CSGB 产品编码 0541371
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德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1217AF.0CSBB 产品编码 0541188
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1217AF.0CSCB 产品编码 0541129
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD36/1217AF.0CSGB 产品编码 0541348
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