安川变频器产品编码 享士乐编码器574282 安装注意事项

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电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。
电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

面向未来
• 技术
• 模块化安全控制器
• 可扩展功能如Flexi Loop 安全串联
• 可结合工业4.0网关
配置简便
• 直观的免注册Safety Designer调试软件
• 智能网关实现一键式快速设置
• Smart plug可拆卸智能插头
**运行
• 4.5 ms快速关断响应
• 丰富的LED面板帮助快速排除故障
• 可编码前置式端子可快速匹配相应模块

电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道
电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工 控、工业机器人等行业应用。
磁性材料是电机主要原料之一，对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料，强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化，很难退磁， 而软磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的划分有类，金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁，而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 （但磁体内部仍具有一定能量）而必须施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度，单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力，强化不退磁能力，在永磁电机中应用较多； 2） 软磁通过降低矫顽力，追求*高的磁导率，可以起到电能参数变换，提高磁性元件效率并 节省空间的作用，目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。
钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较，同时在磁能积上 也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小，这也有利于节省 电机空间。尤其是高性能钕铁硼磁材料（矫顽力与磁能积之和大于 60），能大大减小电机体积， 减轻电机质量，缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较 差，需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能，价格相对较高。

亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度，温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位，大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命，宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，不锈钢或铝制外壳。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1213EU.0NSCB 产品编码 0541167
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1213EU.0NSGB 产品编码 0541307
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AF.0NBC2 产品编码 0541355
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AF.0NSGB 产品编码 0541366
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AU.0NBC0 产品编码 0541177
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AU.0NBCB 产品编码 0541168
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AU.0NBIB 产品编码 0541317
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AU.0NBIB-A2 产品编码 0541185
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AU.0NSBB 产品编码 0541322
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1217AU.0NSCB-A2 产品编码 0541323
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/1217AU.0NSGB 产品编码 0541310
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1219AU.0NBI0 产品编码 0541165
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1219AU.0NBIB 产品编码 0541169
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1219AU.0NSC0 产品编码 0541173
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1219AU.0NSDB 产品编码 0541197
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1219EU.0NBEB 产品编码 0541359
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0012AF.0RBIB 产品编码 0541262
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0012AF.0RSC0 产品编码 0541065
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0012AF.0RSCA 产品编码 0541442
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD35/0012AF.0RSGB 产品编码 0541216

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