人和机器人的距离一般处在30-60cm内,对应到Hall的人际空间距离理论中,处在亲密距离和个人距离之间,这较之以往的人-机器人交互距离研究会较近些,这可能受到文化因素及交互方式因素的影响。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
机器人的设计需要注重创新和可持续发展。机器人的设计需要不断推陈出新,不断进行技术创新,以满足不断变化的市场需求和用户需求。同时,机器人的设计也需要考虑到其可持续发展性,以减少对环境的影响和提高机器人的使用寿命。
机器人设计与大多数机械设计过程相似。先,我们必须了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
明确设计的内容和步骤,掌握机器人设计的计算书,然后制作手稿,选择合适的材料和生产过程,然后制作管理程序和电路图。
当放大场景中具体的任务因素时,用户考量的是服务机器人是作为“工具”的效率性,表现在有信息呈现时,对一体屏设计的偏好的显著升高。
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