谐波减速机轴承 机器人减速机

说起谐波减速器，相信不少人一头雾水。没关系，这种新型的机械传动机构在市面上
关于谐波减速器，看这一篇就够了
尚未被广泛运用，目前以机器人与数控机床行业使用居多。谐波齿轮减速器的机构原理，是凭借弹性变形运动，从而完成传动功能。与传统的齿轮减速器不同，谐波齿轮减速器运用了刚性构件机构的方式，内部的一种柔性构件使其可以顺利完成机械传动，解决了许多设计未遇到的问题。其实，谐波齿轮传动在上世纪中旬就已出现，当时用于航天航空领域，需要一些传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小的机械传动。因此就有人发明了谐波齿轮减速器。而它由三个基本构件组成：刚轮、柔轮和波发生器。在柔性的齿轮中，凭借波发生器，出现了移动变形波，从而和刚性的轮齿相啮合，终实现传动的功能。

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