在这种布置中,负载在多个齿轮齿之间共享,这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑,在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性,这在伺服应用中尤其有用,因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样,可以用润滑脂或油润滑,但大多数都由制造商用润滑脂润滑,并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机(如上所述)通常可以提供低至3:1或高至10:1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级,减速机提供较高的比率。为此,外齿圈的长度增加,并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的,所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如,包含5:1级和3:1级的变速箱将具有15:1的输出比。与标准单级设计相比,设计提供了的扭矩 - 尺寸比,但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供较高的扭矩额定值,但螺旋齿轮具有较高的接触比(在给定时间啮合的齿数)。这种较高的接触比允许螺旋设计以较低的噪音,较高的刚度和较小的间隙运行,使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。
行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性(电机“看到”惯性),因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量,同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中,这意味着可以使用较小的电动机,并且电动机可以以较高,较有效的速度运行。但是,变速箱都可以减少负载惯量,倍增扭矩和降低转速,那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢?因为行星减速机比其他齿轮类型具有较高的刚度,较小的间隙,较高的效率和较低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩:行星齿轮,太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮,太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合,齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时,它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定,托架也包括输出轴。
行星减速机的应用
1、行星减速机减速机ab系列在印刷行业的应用,apex伺服用行星减速机因其定位精度高,性能稳定,免保养,寿命长等特点,而被广泛应用到印刷行业.传统商标印刷机的印刷拉纸滚筒目前已广泛被伺服系统控制的数控商标印刷机取代,使得apex伺服用高精密行星减速机在商标印刷机行业得到广泛的应用。
2、行星减速机减速机ae系列减速机的应用,ae系列的减速机的精度要ab系列的减速机的要低一些,主要应用于中低端行业领域,所应用的领域也是很广阔的,主要应用在数控压力设备,食品包装设备,数控声像设备上的应用等方面都有应用。
3、行星减速机减速机在数控弯管机行业的应用,apex伺服用行星减速机不仅在国内数控机床厂和商标印刷机等行业全面推广使用,并且现在也已在国内数控弯管机行业得到全面应用,因apex减速机体积小,扭矩大,在寿命期间背隙精度稳定,高性价比等而被广泛采用。
4、行星减速机减速机p系列在数控焊割行业的应用,apex减速机p系列减速机行星轮双边支撑、行星轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承,齿轮表面作离子氮化处理,齿轮箱内齿和箱体的一体式结构,大齿宽齿轮,castrollmx润滑油脂,前后连接板进行黑色阳处理,单级6~8分和双级8~10分的反向间隙,大力矩输出和高径向承载能力的性能,在国内数控焊割行业得到全面应用。
5、at系列减速机采用的是蜗线伞齿轮,它可以一端输入两端输出,输出可以是同向也可以是反向,它的输出方式有轴输出,中空带键和中空不带键。齿轮箱整体都是不锈钢的,确保了的刚性与耐蚀性。
6、行星减速机减速机am减速机的应用,am系列减速机为微型行星减速机,由于其体积小,精度高,主要应用在机器人,接卸,工业自动化设备,电子半导体设备,电动工具,安防技术,仪器仪表,等
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