谐波减速器的优点还是显著的。它的传动比范围很大,啮合的齿数也多,齿面磨损小且均匀,因此整个谐波齿轮的传动精度很高,运动精度很高,传动效率很高,承载能力也很大,可以说,它具备大速比、小体积的特性能。同时,传动平稳,没有冲击,产生的噪音也非常小。例如大族的谐波减速器产品,所采用的是优化设计的圆弧齿形,啮合齿数多达30%,运转平稳,传动精度较高,得益于创新技术的研发,承载扭矩为传统谐波减速器的2倍。
不过,由于谐波减速器的构件——柔轮和波发生器,生产制造难度高,所以购买的价格不菲。并且,所需要的传动比不能低,齿数也不能少,否则容易发生疲劳损坏。同时,由于它不具备中间轴的结构,所以没有中间速度,在使用时需要注意。
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