TAE110-30-11-51**;
TAE110-30-11-51**;
TAE110-30-11-51**
1 系统组成及设备之间的通信方式
1.1 系统组成
系统由昆仑通态TPC7063E
、西门子S7-300 模块, 以及用于两者之间数据转换的PCAdapter 等组成。TPC7063E 不仅具有与众多硬件交互功能,它可以方便地读写各种
、智能仪表、智能模块、变频器等工控设备的数据,而且还具有强大的网络通信功能,支持串口通信及以太网通信方式。西门子S7-300 模块用来完成数据采集、处理以及输入输出控制功能。PC Adapter 完成将MPI 通信信号转换为RS232 串口信号,从而完成MPI 数据通信功能。
1.2
触摸屏
PLC控制柜
之间的通信方式
与S7
300PLC控制柜
之间采用MPI 通信方式。
MPI 是多点接口(Multi Point Interface)的简称,是西门子公司开发的用于
PLC控制柜
之间通讯的保密的协议,它的物理层是RS-485。MPI 通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI 网络的通信速率为19.2 Kbps~12 Mbps,较多可以连接32 个节点。MPI 网络有一个网号,在组建MPI 网络前,要为每一个节点分配一个MPI 地址和1 个MPI 地址,使所有通过MPI连接的节点能够相互通信。
PLC控制柜
通过此接口建立与
触摸屏
TP7063E 通信。STEP7 的用户界面提供了通信组态功能,使通信的组态比较简单。
MCGS 嵌入版组态软件支持TPC7063E
触摸屏
。其内的提供的S7300_400MPI 构件用于MCGS软件通过MPI 适配器读写西门子S7-300/400 系列
PLC控制柜
设备的各种寄存器。驱动类型为串口子设备,须挂接在“通用串口父设备”才能工作,通信协议为MPI, 通信方式为一主一从通令方式。驱动构件为主,
PLC控制柜
设备为从。
1.3 系统设计与验证
为了验证系统运行的可靠性,本方设计了一个控制系统。它由3 部分组成,
①现场级设备。包括温度、压力、水位传感器以及水泵运行控制柜;
PLC控制柜
处理级设备。它们完成数据的、处理及通信功能,主要包括电源模块1、CPU 模块2、以太网模块3和模拟模块4;
③管理级设备。主要是采用昆仑通态的TPC7063E
, 主要负责现场级设备数据的监测和控制。
系统整体结构如图1 所示。
通过S7-
300PLC控制柜
与昆仑通态TPC7063E
触摸屏
的MPI 通信,控制系统方案要求实现以下基本功能:
(1)
上的仪表可以显示温度、压力、及水位值;
(2)通过操作
上的开阀、关阀命令,实现对水泵的控制;
(3)通过操作起停按钮,
能正确反映各点的变化情况;
(4)在
上输入设定的水位值,如果**过设定水位,开泵,反之关泵;
(5)可以设定系统时间,并启动时间,以便正确显示年月日时分秒。
1.4 系统实现
(1)硬件连接
MCGS 软件与设备通讯之前, 必须保证通讯连接及适配器正确。通讯时, 要使用标准西门子MPI适配器与上位机RS232 口通讯。工程中常用的西门子MPI 适配器有2 种型号, 分别为6ES7 972 -0CA23-0XA0 和6ES7 972-0CA20-0XA0。适配器的串口通讯的波特率可通过适配器上的DIP 开关进行设置,且必须与上位机Set PG/PC 中PC Adapter 的本地连接设置一致。在与TPC7063E 通讯前,根据需要附加通讯电缆与适配器的连接。其接线如图2 所示。
(2)通信参数的设置
在硬件组态时,通过点击CPU 的属性按钮来设置MPI 属性,包括站地址和通信速率, 主站驱动构件的站地址为0,从站
PLC控制柜
站地址为2,站地址为31,通信速率为187.5 kbps。运行STEP7 编程软件, 选择主菜单的选项->设置PG/PC 接口。选择PC Adapter(MPI),弹出通讯接口参数配置框,选择“本地连接”选项卡。设置本机串口的通讯参数,需要与MPI 适配器的DIP 拨码开关设置对应。此处设置连接到COM1,传输速率19 200。
上位机组态时,需要设置“通用串口父设备”和“西门子S7-300/400 子设备”参数。父设备的通讯波特率为19 200,数据位数为8,停止位为1,奇偶校验位为奇校验。子设备中需将
PLC控制柜
站地址设置为2,
PLC控制柜
槽号为2,
PLC控制柜
机架号为0, 通信响应时间为800 ms。通讯所用帧格式为格式A,本站地址为0,网络传输率为187.5 kbps。站地址仍为31。
对于系统的通讯状态,用户可以在采集通道中查阅通讯状态值找出通信失败的原因,这样对于维护系统作用重大,当通信状态值为0 时,表示当前通讯正常。
(3)程序部分
本系统
PLC控制柜
中包括模拟量采集程序、系统时间的设置和显示程序以及控制程序。模拟量采集程序实现水位、压力、温度信号的输入、转换及采样记录。
传感器由于输出的是模拟信号,比如说4~20 ma,0~5V 或者0~10 V。输出模拟量送到
PLC控制柜
模拟量输入口中,通过数模转换,完成数字量的转换,实现程序。
根据实际情况,微调传感器,通过
PLC控制柜
中的存储器将模拟数据送到
上显示。系统时间设置和显示时间程序通过调用
PLC控制柜
内部的时钟函数SFC0 与SFC1,实现在触摸屏上完成系统时间的设定,并显示出来。控制程序通过
触摸屏
对电磁阀进行远程操作。
(4)上位机部分
在该系统中触摸屏主要用于设置系统参数、显示数据、控制外设运行。用户可以通过在触摸屏上设置系统参数, 然后通过MPI 接口将数据传递到
PLC控制柜
中,
PLC控制柜
就会记忆设置的数据并按照给定的参数运行程序,实现系统的可调可控,并将设备的运行反馈信号传输到显示屏上。触摸屏将传感器采集的数值读回到交互画面上,主要包括水泵
电机
的温度值, 出水口的压力值以及水仓水位的液位值,系统会以此数据作为水泵运行的条件。用户可以通过触摸屏实现对水泵的操作,系统也会依据水位高低变化,完成高水位自动起泵和低水位自动停泵的功能。
1.5 系统应用
MPI 接口是西门子S7 300
PLC控制柜
通用通信接口,RS232 接口是触摸屏上常用接口。实现两者的通信,对于完成系统自动化控制意义重大。该通讯方式已在大中型煤矿的主井排水项目中得到广泛应用。
2 结语
本系统组合应用了触摸屏TPC7063E 与西门子S7-
300PLC控制柜
,通过MPI 实现数据的可靠通信。这样做不仅减少了电器元件的数量,省去了复杂的电气接线,使设备的检修较加方便,而且操作界面较加人性化,较容易实现电动设备监测控制。
SIEMENS 6SE3-216-8CB40 NSFP 6SE32168CB40
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3102 USPP VPU2003102
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141
NIKKI DENSO NPSA-TMTA-752 USPP NPSATMTA752
GE FANUC IC600CB502L NSPP IC600CB502L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A USPP 5005047A
ASEA BROWN BOVERI ACS401601132 NSFP ACS401601132
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
ASEA BROWN BOVERI ACS401601612 USPP ACS401601612
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSPP 505CP1434TF
STI MS4344B USPP MS4344B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 NSFP 1003101
CONTROL TECHNOLOGY INC 901J-2572 NSFP 901J2572
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
Panasonic MSD011EA AC Servo Drive
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
Panasonic AC Servo Driver MUDS042A1A FreShip
Texas Instruments 500-5056 Output Module 20-132V ! WOW !
ASEA BROWN BOVERI OESA-630D6PL USPP OESA630D6PL
Panasonic AC Servo Motor MSMA082C2F 750W Free Ship
PULSE CONTROL BOARD
WESTINGHOUSE A202K3CA USPP A202K3CA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5500 USPP 5TI5500
Returns: Not accepted
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/10 USPP 57360001K10
TEXAS INSTRUMENTS 2461452 **
PERCEPTRON 495-0117-03 PC BOARD FRAME GRABBER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 NSPP 5602134
KEYENCE CORP PI-C92 NSFP PIC92
Panasonic AC Servo Motor MFA100MB5NSA _MFA 100MB5NSA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
Panasonic AC Servo Motor MFA100MB5NSA _MFA 100MB5NSA
GETTYS 110-092 USPP 110092
KEB COMBIVERT 09.F5.A1D-LAWA USPP 09F5A1DLAWA
RELIANCE ELECTRIC 0-51419 NSFP 051419
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
NOS! TEXAS INSTRUMENTS 4 POINT PARALLEL INPUT MODULE 7MT-300 7MT300
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/9 USPP 57360001K9
Panasonic AC Servo Drive MLDET2310P Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7
IRT 4020M USPP 4020M
MODICON 140-ACO-020-00 FNFP 140ACO02000
Texas Instruments 500-5892
GENERAL ELECTRIC 193X277ACG01 USPP 193X277ACG01
ALLEN BRADLEY 1326-CCUT060 NSFP 1326CCUT060
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
SIEMENS 6DS1332-8BC USPP 6DS13328BC
GOULD SHAWMUT A055C1D0R0-300E NSFP A055C1D0R0300E
Panasonic AC Servo Motor MHMD022G1U NIB Free Ship
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-295-0012 USPP CLV2950012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 USPP 5057101
Panasonic AC Servo Driver MSD5A3A1XX new in box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 6200DP10800E USPP 6200DP10800E
One Panasonic AC Servo Driver MSMA015A1A Free Ship
Returns: Not accepted
PANASONIC Servo Drive MCDCT3312 750W CNC/ROUTER "NEW"
AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD011A1X Free Shipping
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BM/1-DSQC138 USPP YB161102BM1DSQCB
(AA01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA MSD021P1EA01 WORKING
OMRON CV500-MC221 USPP CV500MC221
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5056 NSFP 5005056
ALLEN BRADLEY 512-BJB-1-5R-6P-24R NSFP 512BJB15R6P24R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1032-1 USPP 5TI10321
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSFP 5055190
ALLEN BRADLEY 160-BA01NPS1 FNFP 160BA01NPS1
Texas Instruments 500-2114 Remote Base Controller
PULSE CONTROL BOARD
TEXAS INSTRUMENTS 500-5061 OUTPUT MODULE 5005061
Siemens TI CTi 575-4616 16 Point 110 VAC Output PLC Texas Instruments 5754616
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF USPP 505CP1434TF
Panasonic Servo Motor MSMD012P1U MSMDO12P1U NIB FreShip
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX Free Ship
Texas Instruments PM550-200
ALLEN BRADLEY 1336-C007-EAD USPP 1336C007EAD
ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141![]()
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