虽然服务机器人一般具备语音交互的能力,但研究发现触屏交互仍是目前人与服务机器人交互的主要手段,并且交互时呈现出不同的姿势,如直立/低头、明显弯腰、明显下蹲等。
机器人的设计是一个综合性的任务,需要综合考虑多个因素。只有在实际应用需求、人机工程学原理、可靠性和安全性、创新和可持续发展等方面进行综合考虑,才能设计出性能**、使用方便、安全可靠的机器人。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
机器人的设计需要注重创新和可持续发展。机器人的设计需要不断推陈出新,不断进行技术创新,以满足不断变化的市场需求和用户需求。同时,机器人的设计也需要考虑到其可持续发展性,以减少对环境的影响和提高机器人的使用寿命。
机器人的设计需要符合实际应用需求。在机器人设计前,需要对目标应用领域进行深入的研究和调查,了解用户的需求和使用环境,以确保机器人的设计符合实际应用需求。
在研究前期,我们收集和总结了目前常见的三种屏幕设计形式,即双屏、一体屏、头部单屏,并通过Rhino 建模制作了三种不同屏幕形态相应的机器人:款有明显的“头部”设计,且头部和身体上均具有显示屏;*二款为一体屏设计;*三款也有明显“头部”,但仅在头部具有显示屏。
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