6SN1123-1AB00-0CA3

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上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500 
mm440  mm430 mm420  g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏 
6SL3210-1KE11-8AF2

6SN1123-1AB00-0CA3 ***备件*** SIMODRIVE 611 功率模块，2-轴，50A 内部散热 电机额定电流： 进给 = 18A 主轴 = 24A

最近在为客户进行设备调试的时候，遇到了设备停车时不停晃动的情况。

驱动设备为一个转台，上面放置工件，进行转动，电机带动负载旋转时，到达定位点时无法立即停车，反复晃动几次，甚至出现报警；用手轻触转动部分，电机很容易被转动。

设备为旋行结构，所需的转动扭矩不大，但是工件半径较大，用外力能够轻易推动设备，推测电机的输出力较小，对电机进行优化；

优化电机后，仍然容易推动，此时增大P29120，使电机在正常状态下，尽量的增大响应速度，情况好转。

进行定位控制，定位完成后，电机左右摇摆不停，此时推测电机与负载惯量比相差较大，需要根据设备参数，进行计算；

电机直连的转台直径φD=200mm，厚度30mm，重量为m1=5kg；工件为待切割圆盘，直径φd=800mm，重量m2=5kg；

根据惯量计算公式：J=M*D2/8,对转盘及工件的惯量进行计算；

计算得出的惯量为0.425kgm2，1.5KW的高惯量电机的惯量为0.00153kgm2，两者的惯量比为27.7倍，惯量比相差太大；

现场问题分析：

转台式的机械结构，摩擦力很小，需要的力也很小，但是如果转动的半径比较大的时候，负载的惯量也会比较大，如果没有对电机的惯量进行计算，会导致惯量比过大，造成无法正常定位。

现场问题处理结果：

经过计算，电机与负载的惯量比相差较大，建议客户添加10速比的减速机，或者更换更大惯量的电机。

如果大家在调试的过程中也遇到此类情况，在对电机调节无果之后，可以看一下设备与电机的惯量比，根据实际情况，增加减速机或更换更高惯量的电

上海朕锌电气设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。

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公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务*”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户设计**为己任，期待为您服务！

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