cFP-AI-111**

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2 可编程序控制器的发展历程

可编程序控制器问世于 20 世纪 60 年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产， CPU 以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。一台可编程序控制器较多只能替代200~300个继电器组成的控制系统，在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。

进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产，可编程序控制器技术得到了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外，增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；软件开发有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM ；可靠性进一步提高，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从**向通用过渡。

70年代后期和80年代初期，微处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。可编程序控制器开始向多处理器发展，使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具有通信和远程 I/O 能力，增加了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数、查表、列表等，自诊断和容错技术也迅速发展。

80年代后期到90年代中期，随着计算机和网络技术的普及应用，**大规模集成电路、门阵列以及**集成电路的迅速发展，可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成，处理速度得到很大提高，高速计数、中断、PID、运动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够满足工业生产过程的各个领域，可编程序控制器已完全取代了传统的逻辑控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型机为**的DDC（直接数字控制）控制装置。由于联网能力增强，既可和上位计算机联网，也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ，从而组成分布式控制系统（DCS）已无困难。梯型图语言和语句表语言完全成熟，基本上标准化，SFC（顺序功能图）语言逐步普及，**的编程器已被个人计算机和相应编程软件所替代，人机界面装置日趋完善，已能进行对整个工厂的监控、管理，并发展了冗余技术，大大加强了可靠性。

进入21世纪，可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展：一是综合化控制系统，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为MES和ERP系统准备了技术基础，这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革，实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能，这种微型化的可编程序控制器使得控制系统可将触角延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家较加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护，大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的标准化组织，他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。

Panasonic AC Servo Motor MDMA102A1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4532 NSPP 5054532
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2130 USPP 5602130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3532 USPP 5053532
INDRAMAT TVM-1-2-50W0-2​20V USPP TVM1250W0220V
Panasonic AC Servo Motor MSM022A1E new in box free ship
Panasonic AC Servo Driver MSDZ011A1A07 Free Ship
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
ALLEN BRADLEY 3300-CP5 USPP 3300CP5
SUMITOMO SEIKI NT2044-2A2 NSPP NT20442A2
DANFOSS VLT5022P-T5-C2​0-SB-R3-D0-F00​-A00-C0 NSPP VLT5022PT5C20S​BR
Texas Instruments 330-07
Panasonic Servo Drive ADKA400BPFADI working
ASEA BROWN BOVERI 57275871 NSFP 57275871
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
PANASONIC SERVO DRIVE MSD083A1XX NICE FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4232 NSFP 5754232
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
ALLEN BRADLEY 1771-TCM NSFP 1771TCM
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
Panasonic AC Servo Driver MADDT1207052 Free ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 NSFP 5056663
Panasonic AC Servo Driver MADDT1207052 Free ship
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1S
Texas Instruments Programmer TI 101 Model 100-3101 NEW
Texas Instruments 500-2151A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A NSPP 5054316A
MOTOROLA 01-W3875B-04F USPP 01W3875B04F
SIMPLEXGRINNEL​L 2850-9004 NSPP 28509004
SIEMENS 6FX1-120-2CA00 USPP 6FX11202CA00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7354 NSPP 5057354
ACDC REV-804B-2448-​9001 USPP REV804B2448900​1
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-2​1-K4 USPP 1326ABB410G21K​4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSPP 5005013
SAJF// PANASONIC ADKF5085AA AC SERVO DRIVER UNIT USED
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A​0AE0000 USPP ACH401601632A0​AE
STENTOFON 630540-SB4 NSPP 630540SB4
KEYENCE CORP VG-036 NSFP VG036
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
G UTICOR PMD2000-N016S1​W2H USPP PMD2000N016S1W​2H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 128-1111 USPP 1281111
Texas Instruments 500-5055
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 NSFP 5002101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1020 USPP 5TI1020
RUCKH MOTOR ET80M2-FHCT USPP ET80M2FHCT
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE
ARO 93969947 USPP 93969947
NEW SIEMENS 525-1102 SIMATIC TI525 PLC CPU MOCULE
SIEMENS 6ES5-465-4UA12 NSFP 6ES54654UA12
Siemens TI CTi 575-4616 16 Point 110 VAC Output PLC Texas Instruments 5754616
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
RELIANCE ELECTRIC 0-58820 USPP 058820
Panasonic AC Servo Motor MHMA102P1G 1kW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9202 USPP 5059202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 USPP 5054216
ASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRG USPP MD3B1SPFRG
Texas Instruments 505-4516
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-12TLM-2 USPP 30512TLM2
Texas Instruments 530C-1104
Panasonic AC Servo Motor MSMZ042B1E Free Ship
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P7011 NSFP JRMSPP7011
One Panasonic AC Servo Driver MSMA013A1A Free Ship
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 - NEW
ASEA BROWN BOVERI EH550C-Q1 NSPP EH550CQ1
Texas Instruments 500-2103

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