GPIB-ENET/1000输入模块

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PLC点阵键盘
在工控行业中，有时候会碰到因为可编程控制器（PLC）输入点的不够，而导致需要更换设备，浪费资源。对此，当实时性不需要那么高时，我们可以编写一个键盘的扫描程序来扩展输入的点数。因为扫描的方式是循环扫描，所以在实时性方面会有一定的欠缺。
下面是用海为PLC编程软件编写的8乘6的48键扫描程序。需要用到8个输入点，6个输出点，硬件连接如下图所示：
注：当要求实现组合按键时上图的二极管必须加，反之二极管可加可不加。
扫描的点是令Y0~Y5循环输出，当有按钮按下时，就会做出相应的动作，例如：当按钮键0按下时，则X0接通，当程序扫描到Y0时，X0与Y0形成一个回路， 表示按键“0”按下。程序如下图所示：

结论：键盘是以循环扫描的方式来进行输入，而扫描的时间越短则实时性越好。但是当扫描时间过短时会因Y0~Y5输出结束时，X0仍未接通导致无法产生输出信号。或者当Y0输出结束，Y1也输出结束时，X0仍未断开，导致误判断。
经过型号SW-S32ZS220T测试可知每次循环扫描的时间T0不得**20ms。建议可将滤波时间设得短一点，则可以缩短每次循环扫描的时间T0，例如：本例中将滤波时间设为0.8ms，则每次循环扫描的时间T0可以设到较短10ms。

ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-68 USPP AF400301168
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151 POWER SUPPLY 5002151
TEXAS INSTRUMENTS HIGH SPEED PULSE INPUT MODEL 500-5023
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3000 USPP 5TI3000
TEXAS INSTRUMENTS 510-1101 PROGRAMMABLE CONTROLLER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
Expedited shipping ailable
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4408 NSFP 5054408
SIEMENS 1FT6062-6AC71-​4TB0 NSFP 1FT60626AC714T​B0
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-200 USPP PM550200
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM-TM USPP 30514ABMTM
DYNAMATIC 15-902-100 USPP 15902100
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX USPP 57310001CX
KEYENCE CORP LC-2100 USPP LC2100
Texas Instruments 500-5022
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN
Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS OUTPUT MODULE 500-5012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 USPP 5056308
OMRON CV500-MC221 USPP CV500MC221
PITNEY BOWES 5120 NSFP 5120
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
ASEA BROWN BOVERI 57771682 USPP 57771682
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 1912RA00110000​0STD USPP 1912RA00110000​0S
Texas Instruments 500-5022
TEXAS INSTRUMENTS 5TI I/0 EXPANDER 5TI-5500
SIEMENS 6SL3-000-0BE25​-5AA0 NSFP 6SL30000BE255A​A0
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
HONEYWELL 51390083-100 USPP 51390083100
BAILEY CONTROLS NPSM02 USPP NPSM02
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
ASEA BROWN BOVERI 1923RA00140000​0STD USPP 1923RA00140000​0S
ALLEN BRADLEY 8600-PS3D USPP 8600PS3D
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-​FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2​L3
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C002.5R2CH000 USPP C0025R2CH000
XYCOM 3300ACT USPP 3300ACT
ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 USPP 5005884
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7003 USPP 5057003
Lot of 2 Panasonic AC Servo Motor MSMA041A1E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990-202-B USPP 990202B
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB-2461414-00​01 USPP PWB24614140001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 USPP 510
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0639 USPP LC820TLR0639
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
Texas Instrument 560-2127B
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
505-2555 Texas Instruments/Si​emens TI 5052555 R5
ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 USPP 57520001EV9
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-0​0P5 USPP ACS501025400P5
Panasonic Servo Motor MSMD012P1U MSMDO12P1U NIB FreShip
505-2555 Texas Instruments/Si​emens TI 5052555 R5
Panasonic AC Servo Drive DV45 1S200 #37773
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1XXF

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