西门子CPU主机6ES72141BD230XB8S7-200 CN，CPU 224紧凑型设备

西门子CPU主机6ES72141BD230XB8S7-200 CN，CPU 224紧凑型设备

SIMATIC S7-200 CN，CPU 224 紧凑型设备，交流电源 14 个直流数字输入/10 个继电器数字输出， 8/12 KB 程序/8 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

西门子CPU主机6ES72141BD230XB8S7-200 CN，CPU 224紧凑型设备

非网管型工业以太网交换机

* 2 层工业以太网交换机具有构建* 2 层网络所需要的所有功能。* 2 层交换机分两种，即非网管型* 2 层交换机和网管型* 2 层交换机。非网管型* 2 层交换机，*额外组态，即可集成到* 2 层网络中。对于网管型* 2 层交换机，可对其进行配置：它们有 IP 地址，可以利用该地址针对具体应用对其进行配置。

西门子的* 2 层工业以太网交换机包括：

紧凑型交换机模块 (CSM)

SCALANCE X 工业以太网* 2 层交换机

RUGGEDCOM 以太网* 2 层交换机

紧凑型交换机模块 (CSM)

可在 SIMATIC 上直接使用的非网管型交换机，用于接口扩展以及将机器集成在现有工厂网络中。

SCALANCE X-000 非网管型

带电气端口和/或光纤端口的非网管型交换机，用为设计为机器或工厂设计小型 10/100/1000 Mbps 网络此外，24 V AC 版本可用于楼宇自动化。

SCALANCE X-100 非网管型

带电气和/或光纤端口、冗余电源和信号接点的交换机可在机器级应用中使用。此外，还提供 24 V AC 版本，用于楼宇自动化和 19“机架设计的设备。

SCALANCE X-200 网管型

用于通用用途，即自机器级应用直至率较高可达 1 Gbps 的网络子系统。组态和远程诊断功能都集成在 STEP 7 / TIA Portal 工程组态工具中。这样就提高了工厂可用性。具有高防护等级的设备便于无机柜设置。

还提供了相应交换机，适合在具有硬实时要求（等时同步实时 – IRT）的子系统网络中以及具有 S2 诊断、CiR/H-CiR 和 H-Sync 功能的高可用性 H 系统中使用。配有 SFP 插入式收发器的型号可以选择电气和光纤端口。

另外，还提供了适合各种应用的型号（ SIMATIC ET 200S、ET 200SP 或 S7-1500 型号）以及无机柜布局的型号。

SCALANCE X-300 网管型

子系统/工厂区域联网以及与车间相连。SCALANCE X-300 网管型产品系列产品**地结合了 SCALANCE X-200 系列产品的扩展固件功能和 紧凑型设计技术。这意味着，与 SCALANCE X-200 交换机相比，SCALANCE X-300 交换机具有扩展的管理功能和扩展的固件功能。此外，还提供 19 英寸机架设计的设备以及工作组交换机。

RUGGEDCOM 以太网* 2 层交换机

这些网管型交换机采用紧凑型和模块化设计，分为 DIN 导轨型和机架型。RUGGEDCOM 交换机主要在供电领域中使用。在这种区域中，这些设备能够在变电站和工厂中的恶劣电气环境及不利气候条件下可靠工作。

* 2 层和* 3 层网管型和非网管型工业以太网交换机产品线概览

SCALANCE X 工业以太网交换机应用领域

SCALANCE X 工业以太网交换机功能概览：

集成

SCALANCE X – 工业以太网交换机软件的功能概览

PID 移植

S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移

类型

S7-200S7-200 SMART

0

过程变量(PVn)

包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

4

设定值(SPn)

包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

8

输出(Mn)

包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间

12

增益(Kc)

包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数

16

采样时间

包含采样时间，单位为秒。 必须是正数

20

积分时间

包含积分时间或复位，单位为分

24

微分时间

包含微分时间或速率，单位为分

28

偏置

包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间

32

过程变量

包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值

36

PID扩展表

‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数

40

AT 控制

41

AT 状态

42

AT 结果

43

AT 配置

44

偏差

PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）

48

滞后

用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）

52

初始输出阶跃

输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）

56

看门狗时间

两次过零之间允许的秒数值（范围：60 到 7200）

60

建议增益

自整定过程确定的建议回路增益

64

建议积分时间

自整定过程确定的建议积分时间

68

建议微分时间

自整定过程确定的建议微分时间

72

实际阶跃大小

自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值

76

实际滞后

自整定过程确定的标准化 PV 滞后值

如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：

SIEMENS*渠道供应商,本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长