一般扫地机电机的调试在控制卡上都是有抑止零漂的命令或参数,应用这一命令或参数,看电机的转速比和方位是不是能够 根据这一命令(参数)操纵,假如不可以操纵,扫地机电机查验模拟量输入接线及操纵方法的参数设定,确定得出正数,电机正转,伺服电机记数提升;得出负值,电机反走走,伺服电机记数减少,假如电机含有负荷,行程安排比较有限,不必选用这类方法,检测不必给过大的工作电压,提议在1V下列,假如方位不一致,能够 改动控制卡或电机上的参数,使其一致。
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