驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,以伺服电动机与单机异步电动机相比,由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)较接近于线性。这种情况要选择带电磁制动的电机。三菱的伺服器都有内置的制动单元,但当制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配制动电阻。制动电阻是否需要另配,配多大的制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在较高的频率,交流伺服电机成为较经常地使用。早期伺服是专为伺服放大器。F1-PP-11-4富士驱动板
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