在商场内,成年人主动与服务机器人交互的比例较高,81%左右互动没有儿童参与。在没有儿童时,大多数互动人数在三人及以下,其中二人情况占比大。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中较复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也必须分为几个小步骤,先是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
明确设计的内容和步骤,掌握机器人设计的计算书,然后制作手稿,选择合适的材料和生产过程,然后制作管理程序和电路图。
工业设备的外观设计必须与其功能相匹配。外观设计应该考虑到设备的使用环境、使用频率、使用者的习惯等因素,以便较好地满足用户的需求。例如,如果工业设备需要经常清洁或维修,那么外观设计应该考虑到易于拆卸和组装的要求。
机器人的设计需要符合人机工程学原理。人机工程学是以人为中心的设计原则,旨在设计出符合人体工学和心理学原理的机器人,以提高人机交互效果和操作体验。
由于人设的感知和期待可能会受到所处公共场景因素的影响,因此我们把场景作为一个影响变量进行研究,在研究中覆盖了包括商场、银行、机场/车站、医院、展厅、政务大厅等六个公共场景。
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