西门子ET200模块是分布I/O点模块,也是离PLC有段距离,要通过通信模块连接到PLC的I/O模块,分为数字量输入模块,数字量输出模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块。因为要使用不同场合,所以有了防爆型,本安型,紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块,PLCCPU和IN153连接,IM153带ET200模块。
硬件和软件要求
IM155-6PN ST 接口模块(固件版本 V1.1.1 及以上版本)、IM155-6PN HF(固件版本
V2.0 及以上版本)、IM155-6PN HS(固件版本 V4.0 及以上版本)和 IM155-6DP HF
(固件版本 V1.0 及以上版本)支持故障模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障系统组态和编程 ET 200SP 故障模块,需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或较高版本(包含 HSP 54)。
要在 Distributed Safety 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程,则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障系统中对 ET 200SP 故障模块进行组态和编程,则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。
模块特性
l 1个通道,可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式:寻找参考点模式、增量模式
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
ET 200SP接口模块后的BaseUnit;
一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A;
模块间的AUX接线端子所接电压等级不同;
由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
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