使用 SIZER for Siemens Drives 选型工具可以轻松实现对以下驱动器和控制器的选型:
• SIMOTICS 低压电机,包括伺服减速电机
• SINAMICS 低压驱动系统
• 电机启动器
• SINUMERIK 数控系统
• SIMOTION 运动控制系统
• SIMATIC Technology
在为驱动任务选择必要的硬件和固件时,SIZER for SiemensDrives 可提供技术支持。它涵盖了整个驱动系统的组态,从简单的单轴驱动到复杂的多轴应用。SIZER for Siemens Drives 支持工作流程中的所有配置步骤:
• 配置电源
• 设计电机和齿轮箱,其中包含计算机械传送元件
• 配置驱动组件
• 编译所需附件
• 电网侧和电机侧功率选件的选型,例如:电缆、滤波器和电抗器等,在设计 SIZER for Siemens Drives 时,便充分考虑了软件的高度可用性,从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。全面的用户向导使工具的使用更加简单。状态信息可以使用户随时了解选型进度。
SIZER for Siemens Drives 用户界面的语言有:英语、法语、德语和意大利语。
人性化调试工具STARTER 可以用于:
• 调试
• 优化
• 诊断
该软件不仅可以作为单的PC 应用程序运行,也可通过Drive ESBasic 集成到兼容TIA 的SIMATIC STEP 7 中,或集成到SCOUT工程软件中应用于 SIMOTION。但是,在这两种情况下它的基本功能和操作都保持不变。
除了 SINAMICS 驱动系统,STARTER 还支持 MICROMASTER 4设备。项目向导程序可以用户在项目树形图中创建驱动。面向解决方案的对话框可以引导初学者,统一的图形显示使驱动参数的设置简单易懂。初始调试是由向导程序引导的,它用于完成驱动中所有的基本设置。因此,只需在驱配置过程中设置几个驱动参数便可启动和运行电机。单的设置可以采用图形化的参数设置屏幕完成,其中还清晰显示了驱动的工作方式。
5 ■功能
功能模块
跟踪功能为诊断提供有力支持对于立驱动解决方案,可在 SINAMICS S120 的控制单元上调用可激活的功能模块“基本” (EPOS),用于线性轴和回转轴(模数轴)的式或相对式定位,这些轴带有电机编码器间接测量系统)或负载机械编码器(直接测量系统)。借助基本能够应对所有简单的运动控制任务且没有额外的花费。 通过使用驱动集成的跟踪功能,可将输入变量和输出变量随时间变化的特性进行记录,并通过调试工具STARTER 或通过SINUMERIK予以显示。此功能同时可跟踪多4 个信号。可自由设定边界条件作为记录功能的触发条件,例如输入变量或输出变量的特定数值。集成安全功能控制单元支持内置Safety Integrated 基本功能和授权Safety Integrated 扩展功能。CF 卡
SINAMICS S120 的功能保存在CF 卡上。所有驱动的固件和设定 参数都以项目的形式保存在CF 卡上。CF 卡上还可保存更多的项 目,以便在调试不同的批量机床时能够立即有配套的项目可用。 控制单元启动后,系统会读取CF 卡上的数据并将其载入工作存 储器。固件按对象排列。电源模块、电机模块、功率模块及通过 DRIVE-CLiQ 连接的系统组件的开关控制和闭环控制通过驱动对象实现。
功能
• 功率模块含3 或4 个集成功率单元
• 集成供电模块具有再生回馈功能
• 集成TTL 编码器接口
• 适用于单轴的集成电机抱闸控制
• 集成风扇电源
• 电源电压380 至480 V 3 AC
• 电源类型TT、TN 和IT
• 集成屏蔽端子
• 使用外部散热器的散热方案使控制柜内的功率损耗低
• 安装简便的风扇模块适合用于严酷的工作环境
• 凭借风扇提高了可用性
• 柜内温度在45°C 以上才需要降容
• 通过螺钉式接线端子连接电源电缆
可将以下组件连接到SINAMICS S120 Combi 驱动系统:
• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINUMERIK 840D sl (NCU710.3B PN)
• 3 或4 个主轴/进给电机
• 3 或4 个电机编码器
• 通过DMC 20 连接3 或4 个直接编码器
• 直接主轴编码器,直接采用 TTL 编码器或通过 SMC20 连接
sin/cos 编码器
• 外部风扇模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排可额外连接多两个紧凑书本型
SINAMICS S120 电机模块
• 通过直流母线连接带制动电阻的制动模块
• 通过直流母线和24 V 直流母排连接控制电源模块
• 一个安全电机抱闸控制模块
• 5 或6 个DRIVE-CLiQ 接口
• 通过连接器连接24 V 电子电源
• 1 路用于电源的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴和进给轴的安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路用于主轴的温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• PE/保护接地线接口
SINAMICS S120 Combi 功率模块的供货范围包括:
• SINAMICS S120 Combi 功率模块
• 附件包中包括:
- 4 个DRIVE-CLiQ 防尘哑插头
- 连接器X224,用于连接电子电源
- 连接器X11,用于连接电机抱闸控制模块
- 连接器X21,用于连接电源脉冲使能
- 连接器X22,用于连接驱动/温度脉冲使能
- 5 个电源电缆屏蔽端子
- 信号电缆屏蔽端子
调节型接口模块 (AIM) 用于与装机装柜型调节型电源模块组合使用。AIM 包含一个具有基本干扰抑制功能的净化电源滤波器,用于调节型电源模块 (ALM) 的预充电电路、进线电源电压采集电路和传感器。在结构尺寸为 FI 和 GI 的模块中已经集成了一个旁路接触器,这使得结构紧凑简洁。净化电源滤波器可以抑制大部分电网谐波。
如果取消了电源模块的再生回馈能力,要在掉电或者紧急回退/紧急停机情况下使驱动受控停止运转,或者要限制短暂制动下的直流母线电压,就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。运行期间,直流母线能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块以自控方式运行。可以并联多个制动模块。此时必须为每个制动模块配备一个单的制动电阻。
制动模块集成在装机装柜型电机模块、电源模块或功率模块中, 并通过这些模块上的风扇冷却。电子元器件由直流母线供电。制 动模块通过供货范围内的母排套件或柔性电缆连接直流母线,若 采用结构尺寸为 GB 的基本型电源模块,则通过单的预装配电 缆套件连接直流母线(见“附件”)。
制动模块的动作阈值由 DIP 开关调节。技术规格中给出的制动功 率值针对的是动作阈值上限。
装机装柜型制动模块标配了以下接口:
• 1 个直流母线接口 • 1 个制动电阻接口
• 1 路数字量输入(禁用制动模块/应答故障) • 1 路数字量输出(制动模块已禁用) • 1 个DIP 开关,用于调节动作阈值
■集成
装机装柜型制动模块设计安装在装机装柜型风冷设备中。内部安 装了制动模块的电源模块/电机模块/功率模块的风扇也用来冷却
制动模块。由于未配备冷却风扇,所以制动模块不能自行工作。
直流母线中的多余电能由制动电阻消耗。
制动电阻连接在制动模块上。将制动电阻置于控制柜或控制室外部进行散热。因此,降低了对空气调节能力的要求。
我们为装机装柜型模块提供 2 种不同额定功率、峰值功率的制动电阻。制动电阻是通过占空比来的。此外还装入了一个温控开关常闭触点),一旦超出容许温度,开关便作出反应,然后模块型功率模块PM340,结构尺寸FSA 至FSF
5 模块型功率模块PM340 标配了以下接口:
• 电源连接
• 直流母线端子:DCP/R1 和DCN
• PM-IF 接口,用于连接PM340 功率模块和CU310-2 控制单元或
CUA31 控制单元适配器。PM340 功率模块也负责通过集成的
功率单元为CU310-2 控制单元或CUA31 控制单元适配器供电
• 端子DCP/R1 和R2,用于连接外部制动电阻
• 通过螺钉式接线端子或螺栓进行电机连接
• “安全制动继电器”的控制回路,用于控制抱闸
• 2 个PE/保护接地线接口 不带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形 TN、TT 供电系统和不接地的对称IT 供电系统。带集成输入滤波器的功率模块适用于接地的星形TN 供电系统集成制动单元(制动斩波器)的规格设计能够支持外部制动电阻的长期接入。必须对外部制动电阻的温度进行,防止出现热过载。由控制器加以检测。
同步实时 PROFINET IO 系统,针对运动控制 1)采用 PROFINET 的运动控制方案5 在这种应用中,一个运动控制系统通过PROFINET 网络实现轴的
控制或同步。它要求和驱动器周期性同步地进行数据交换。同步实时 PROFINET IO 系统能满足这一要求。为此,每个通讯周期被分为不同的、时间特定的通道。个通道用于同步实时通讯(IRT),下一个用于实时通讯(RT) 和标准- TCP/IP 通讯。正确配置
了这种应用后,例如:两轴间的同步模式,便会内部确定 IRT 报文并生成对应的配置数据。
每个网络段各个报文的次序通过一个的、考虑拓扑结构
的算法得出。这意味着交换机需要无延迟地将 IRT 报文从输入端
口传输到的输出端口,然后到达目标设备。和 SINAMICS PROFINET 组配在一起时, 支持不同的自动化结
构。无论是由模块化自动组件构成的分布式自动方案,还是基于
驱动的分布式运动控制方案,或采用控制器的控制结构,都
会获得PROFINET 的支持。
PROFINET - SINAMICS 上的接口
• CU320-2 DP CBE20 配备一个 控制单元和一个 通讯板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制单元通过 通讯板连接到PROFINET IO 网络。
• CU320-2 PN SINAMICS S120 配备一个 控制单元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制单元通过板载接口连接到PROFINET IO 网络。
• CU320-2 PN CBE20 配备一个 控制单元和一个 通讯板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制单元通过 通讯板连接到PROFINET IO 网络。
• CU310-2 PN SINAMICS S120 配备一个 控制单元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制单元通过板载接口连接到PROFINET IO 网络。
■功能
从 PROFIBUS 过渡到 PROFINET由PROFIBUS 国际组织制定的PROFIdrive V4,为采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驱动之间的功能接口定义了标准。从PROFIBUS 过渡到PROFINET 无需修改用户程序。 PROFINET 采用标准 TCP/IP 进行参数赋值、配置和诊断。用于传送过程数据的实时通讯采用的是同一根电缆。PROFINET IO 具有以下实时特性:
• 实时(RT)
区分总线节点的通讯栈优先级。这样便可以实现标准网络组件之间的高性能数据传送。PROFIdrive • 同步实时(IRT)可以满足高性能运动控制的要求,它的响应时间短,抖动误差小,以此来保证高确定性的周期性数据传送。这种特性是通过一个的ASIC,即ERTEC:强化实时以太网控制器,在相应的接口(设备中集成的开关)或网络组件(开关)中实现的。
PROFINET PROFINET 与自动化
PROFINET 具有以下特点,满足所有自动化要求:工业适用的安 装技术、实时通讯、确定性响应、集成的分布式现场设备、简单 的网络管理和诊断、防止非法访问、不依赖于厂商的工程设 计、等时同步的运动控制。
PROFINET 依赖于开关技术,并针对同步实时应用 (IRT) 扩展了 该技术。它的优势在于,能够根据机器的要求加以调整,因而可 以理想地利用网络拓扑结构。它能够避免冲突,达到的数据 流速率。
上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题,提供的解决方案,竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢! 我公司所经营产品: 一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品: 西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200 西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 西门子变频器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 二、国内外中的机电设备产品,如:风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备,高低压电气设备等各类机电设备产品。 金杯银杯不如客户的“口碑”,上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前,互利共赢,共同进步!