三菱伺服放大器A1.1A故障维修现场

三菱伺服放大器A1.1A故障维修现场,由变频器和交流电机组成的交流调速系统，允许电压波动范围较广，体积较小，通讯能力较强，调速性能较好，已广泛应用于工矿企业。 在变频器的应用中，您也会遇到各种故障现象。 借助变频器完善的自诊断保护功能，以及在正常工作中积累的经验来提高变频器故障的技术水平，这将明显缩短处理变频器故障现象的时间 ，并对变频器的维修技术进行了分析和介绍。

直流母线欠电压（关闭电源，确认主电源。阈值）电源不足。参数_SigLatched位13直流母线欠电压（快速停止电源中断，检查主电源。阈值）电源不足。参数_SigLatchedBit13欠压直流母线，缺少更多的失相状态确认市电，欠压市电**过50ms。主电源电源或主电源电压过高电源电压**出范围。网络符合电源市电频率**出技术数据范围。参数_WarnLatched范围。验位13电源电压和用于降低的参数设置参数MON_MainsVolt电源电压。不匹配（例如，电源电压为230VMON_MainsVolt设置为115V）。电机的绕组电压为**标称供应电动机的温度**温度。如果是驱动器的标称温度过高的电源电压。

变频器维修检测的关键步骤如下：
1、是对逆变器的散热器进行外观检查，确保逆变器的散热器整齐。
2、是检查逆变器散热风扇的外观，确保散热风扇安装正确，并检查散热风扇是否正常运行。
3、检查功率半导体是否固定。测试以整流管0,5/2,3Nm（原装/zui后），IG规格0,5/3,5Nm（原装/zui后）为准。
4、检查逆变电路板和主电源电路的接线。逆变器外观检查时，必须非常注意所有电路，确保所有电路都固定好，并检查所有安装螺丝是否拧紧；

这些收益都作用于（4）中定义的位置误差。注意，上标*表示命令值。误差（t）=θ?（t）-θ（t）PID控制器的输出是扭矩信号。当时的数学表达域在（5）中给出。P.I.D.输出（t）=Kp（误差（t））+Ki∫（误差（t））dt+Kd现在我们来看一下如何选择增益Kp，Ki和Kd。调整PID回路选择PID增益有两种主要方法。操作员使用试错法或分析方法。使用试错法在很大程度上依赖于操作员对其他伺服系统的经验。一个重大的缺点是没有物理上了解收益的含义，也没有办法知道收益是否任何定义都是佳的；然而，几十年来，这是常用的方法。在实际上，今天它仍然用于过程控制中通常使用的低性能系统。为了满足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[1]提出了一种基于他们多年的工业控制经验。

 变频器维修检测注意事项：
1、请勿将变频器安装在有振动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。正因为如此，逆变器中的主电路连接螺钉很容易松动，很多逆变器都因此而损坏。
2、对于经常需要紧急停机的变频器，可以加一个制动电阻或使用机械制动，否则变频器经常受到电机反电动势的冲击，故障率会大大增加。
3、灰尘和湿气是逆变器致命的**。尤其是停电几天后，粘在电路板上的灰尘会恢复湿气。这时候逆变器电路板通电后容易起火损坏。逆变器安装在空调房或电柜内过滤防尘网。定期清洁电路板和散热器上的灰尘；如果逆变器已经停止一段时间，在通电前用吹风机吹一下电路板。
4、如果变频器经常低速运行（小于15HZ），电机应配备冷却风扇。
5、部分品牌变频器的散热风扇坏了，直到变频器损坏才会发出过热保护，所以当风扇发出噪音时，应更换。

变频器维修案例：
一台富士E9系列3.7kW变频器在现场运行中突然出现OC3（恒流）报警并停机，断电后重启，OC1（加流）报警并停机.我先拆下U、V、W到电机的线，用万用表测量U、V、W之间的电阻无穷大，空载运行时，逆变器无报警，输出电压正常。可以初步判断逆变器没有问题。原来，电机电缆中间有一个接头，用木板覆盖在坑的分支槽中。绝缘胶带老化，工厂清洗进水，造成输出短路。

故障-F03（过热）。此故障是由于软启动器在短时间内启动过于频繁造成的，我们应该告诉用户操作软启动器每小时启动次数不要**过12次。故障-F04（输入相位丢失）。引起此故障的因素很多，下面列举一些。(1)检查进线电源和电机接线是否松动。(2)输出端是否与负载相连，负载与电机是否匹配。(3)用万用表检查软启动或晶闸管是否有击穿现象，其触发门电阻是否符合正常要求(一般在20~30欧姆左右)。(4)内部接线插座是否松动。这些因素都有可能导致该故障的发生，只要认真检测并作出正确判断，就可以排除。故障-F05（频率误差）。该故障是由于软启动器对内部电源信号的处理出现问题，导致电源频率出现误差。这种情况需要咨询公司产品研发软件设计工程师。 伺服驱动器或伺服电机上的连接，确保检查[电源"端子SU，V的电源和接线是否对的请使用双绞线布线，以防止电压耦合和电噪声和干扰，由于驱动器内可能残留有危险电压，请不要立即触摸，示例包括扬声器分频器滤波器和功率因数校正网络。

三菱伺服放大器A1.1A故障维修现场

在这两种应用中，大的交流电压信号施加在电容器两端，热量–所有电子产品的另一个敌人从而提供有效，主动的解决方案，确定提率的大潜力以下是VSD的三个方面，对于可变负载的应用，使用变速驱动器可以立即带来好处。该参数的值可以设置为等于到_AT_J。仅在禁用功率级的情况下才能更改设置。更改的设置将立即生效。固件版本≥V01.01时可用。速度控制器P增益默认值是根据电动机参数计算得出的。在两个控制回路参数组之间切换的情况下，值在参数定义的时间内线性变化CTRL_ParChgTime。以0.0001A/rpm为增量。更改后的设置将立即生效。系统监视驱动器是否在定义的偏差内在使用MON_ChkTime设置的时间段内。可以通过可设置参数的输出来输出状态。参数MON_p_DiffWin_usr允许您在以下位置输入值用户定义的单位。以0.0001转为增量。更改的设置将立即生效。监控位置偏差系统检查驱动器是否在定义的偏差内在使用MON_ChkTime设置的时间段内。ioacfodnjc