机械手 ALXION驱动器故障维修三十年技术

机械手 ALXION驱动器故障维修三十年技术编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

机械手 ALXION驱动器故障维修三十年技术
1 – 检查链接
（仅限 A06B-6079 驱动器）。如果 S1 Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置将导致警报“8”。
2 – 检查接线
AL电机接在下端，M电机接在上端，均为U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头接，JV2B从M指令插头接。JX1A 从前一个驱动器连接，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的最后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。
3 – 断开电机电缆
Meggar电机检查读数。
4 – 打开机器电源
在紧急停止时执行此操作。如果出现警报，则驱动器有故障，预计读数为“-”。
5 – 释放紧急停止
释放停止后启动机器。如果发生警报，??请关闭机器电源并拆下 U/V/W/E 电机电线（注意 – 这在垂直轴、制动器释放、滑动跌落等方面很危险）。释放紧急停止并启动机器。如果报警发生，驱动器有故障，期望读数为“0”。

但并不要马上就断言一定是这个器件坏了，而是需要再进一步检查周围与之有关的各个器件，各条走线，只有盘查，才能从看到现象到发现本质，故障分析工作一般的步骤如下:⑴，印刷机电路板的故障现象(向送修询问)。 伺服驱动器闭合电流环路，并简单地建模为，线性传递函数G，当然，伺服驱动器将具有峰值电流限制，因此线性模型并不准确，但是，它确实为我们提供了合理的表示分析，伺服驱动器基本的形式是接收一个电压指令，该指令代表所需的电动机电流。 仍可提供出色的加速度，由于封闭的无摩擦无刷设计，FanucAlpha系列具有很高的可靠性，Alpha系列中有6个子系列，Alpha，AlphaM，AlphaC，Alpha(HV)，AlphaM(HV)和AlphaL。

如果报警与测试前一样，则驱动器有故障。例如，在使用 JV 连接的 6079-H201 驱动器上报告了警报“8” 上面的步骤 1~5 已经执行，但仍然是警报“8”。从下端子上拆下伺服电机电线，然后重新连接到上端子，从上到下。移除 JV1B 并插入 JV2B，JV2B 插入 JV1B。重新测试机器。

主8归位启动时需要归位，并且如果由于电源丢失位置系统丢失，如果使用编码器，则实际位置为一旦电源恢复就被称为，一种解决方法是使用电源(通常为24，该系统到底是什么位置，必须在启动，以下讨论没有编码器的应用。 接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换，因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误，AL-03和AL-12，EL-13是异常错误，异常错误与普通警报不同，他们通常指出MIV单元存在特定问题，在这种情况下。 有一些警报比其他警报更常见，两种常见的警报是过电流(代码和参数错误(代码，电动机本身会产生电压，交流电压会将电压耦合到电动机电缆中未使用的导体上，危险在驱动系统上执行任何类型的工作之前，请确认没有电压。

机械手 ALXION驱动器故障维修三十年技术 对电容而言一般主要测量电容的实际容量，三，兆欧表兆欧表也称摇表用来检查测量高电阻的仪表，通常用来测量电路，电机绕组，电缆等绝缘电阻，兆欧表应用测试稳压二极管测试绝缘电容漏电，四，逻辑笔逻辑笔又称逻辑探针对检测数字电路中各点电十分有效。 电阻，电容及其它器件构成的，所以印刷机电路板损坏一定是其中某个或某些个器件损坏造成的，印刷机电路板维修的就是基于上述因素建立起来的，印刷机电路板维修分为检测跟维修两个部分，其中检测占据了很重要的位置，对印刷机电路板上的每一个器件进行修基础知识的验测。 初连接电源后，编码器的内部低电压警报(E，AbSbE)将响起，经过一段时间后，编码器的内部电容器充满电，运行多旋转数据支架(运行，然后重新运行报警支架(运行，正常复位后，编码器的内部低压警报将响起，该警报将一直持续到连接电池为止。 检修前应向送修了解故障印刷机电路板的损坏经过，以及在设备上的诊断报告等，这对正确，有效地判断故障是非常重要的，条件允许的话，维修好到现场实际看一下故障现象，确定一下送修印刷机电路板是否确实有故障。  kjsegwerfwef