6ES7592-3AA00-0AA0西门子备件 电位桥接，用于 正面连接器，用于 35mm 宽 IO

6ES7592-3AA00-0AA0西门子备件 电位桥接，用于 正面连接器，用于 35mm 宽 IO

临时变量可以在组织快OB、功能FC和功能块FB中使用，当块执行时它们被用来临时存储数据，一旦块执行结束，堆栈的地址将被重新分配用于其它程序块使用，此地址上的数据不会被清零，直到被其他程序块赋予新值。
需要遵循“先赋值，再使用”的原则。

因此，有常见的几种情况导致程序运行不正常：

1. 某个块程序运行时好时坏，其中某个数值或多个数值偶尔不正常
    此问题在于，一定遵循“先赋值，再使用”。否则，TEMP的数值在每个扫描周期开始未有明确的赋值，此地址的数值将是随机的。
2. 多个块使用TEMP，单独使用任意一个都正常，无法一起正常使用
    此问题在于，TEMP未能先赋值，再使用；程序块1的TEMP中的数值并没有清零，而是CPU运行机制调用此地址使用或直接分配给程序块2使用，导致这个TEMP地址并不为0，因此程序混乱。
由于内存运行机制并不公开，因此，这一分配过程看起来是随机的。这可能导致，程序多次运行情况下正常，运行一段时间后出现问题。
只要遵循“先赋值，再使用”的原则，就可避免。
3. TEMP无法实现自锁
    此问题在于，TEMP数值无法像M点或Q点一样保持上一个周期的数值；TEMP需要在每个扫描周期有一个明确的赋值，即先赋值（写），再使用（读写）
解决方式，FB可使用STAT静态变量；FC可使用M区或全局DB地址。

总结，在使用临时变量TEMP时:
1.不能先使用，再赋值
2.不适用于自锁线圈
3.不适用于上升，下降沿

遇到如上情况，FC块可采用M区或全局DB地址；FB块也可采用自身背景DB的STAT静态变量
在FB，FC中使用一次调用的某个临时变量，必须先对其赋值即写指令，而不能是读指令。

一个方案，3 个平台

自动化系统主要通过以下特性来识别：

系统特定的特性，如功能和工程

硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的**优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至* 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都较其紧凑且响应快速。

SIMOTION D 提供两种型号：

SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）

SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）

这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。

SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

SIMOTION P – 对其他任务开放

SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Inbbb i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
操作系统：bbbbbbs bbbbbded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Inbbb i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：bbbbbbs 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。

借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

SIMADYN D 产品特点

SIMADYN D系 统 特 点:

 全数字
 多微机处理，高精度, 高动态性能
 模块化: 软、硬件可自由组合
 自由图形配置, 用 D7－ES 软件
 高可信度: > 10 年的经验
 通用性 (全集成自动化)
 与 SIMATIC S7软、硬件兼容
 多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循环处理  较强的循环处理能力
> 采样时间短  短100μs
> 运算时间短                    PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统  固定时隙100/25 μs
>闭环控制                    采用功能块技术
>丰富的功能块库  300 个不同的功能块  
>多处理器                    每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试  任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件  统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0      对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
  
特点:

? 机架种类： 6, 12，24 槽

? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)

? 每机架可插8 个CPU

? 每个CPU可带 8 个增量型                                
  编码器

? 每个PM5  CPU 有两个型                   
  编码器接口 

西门子模板6ES7592-3AA00-0AA0 

CPU 417-4 具有：

功能强大的处理器： 
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018μs 。

30 MB RAM（其中程序和数据各使用 15 MB）；
用于执行用户程序的快速 RAM。

灵活扩展： 
多达 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。

MPI 多点接口： 
通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的速率下，建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立多 44 个连接。
注意：
如果同时使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，则只能将以下总线连接器与 MPI 接口相连：

带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0

不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0

模式选择开关： 
拨动开关设计。

诊断缓冲区： 
后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断（可扩展）。

实时时钟： 
在 CPU 的诊断消息后面附加日期和时间。

存储卡： 
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。 其结果是：

内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。 
可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存储）。

PROFIBUS DP 接口： 
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）。 
混合组态： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意：
如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，则只能将以下总线连接器连接至 MPI 接口：

带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0

不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0

两个附加插槽： 
可用 IF 964-DP 接口子模块连接两个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。

3 个故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）

具有不同性能等级，满足不同的应用要求。

西门子模板6ES7592-3AA00-0AA0

用于具有中等程序规模需求的应用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

CPU 314 用于对处理能力和响应速度有很高要求的场合。通过其工作存储器，该CPU也适用于中等规模的应用。

CPU 314 安装有：

微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 60 ns，每个浮点预算的时间为 0.59 μs。

扩展存储器;
与执行相关的程序段的 128 KB 高速 RAM（相当于约 42 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）

MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。

具有中、大容量的程序存储器和数据结构，如果需要，可以供 SIMATIC 组态工具使用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用

PROFIBUS DP 主站/从站接口

用于大量的 I/O 扩展

用于建立分布式 I/O 结构

在PROFIBUS上实现等时同步模式

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还可用于分布式自动化结构。

它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。

它已经依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：