6ES7221-1EF22-0XA0使用手册

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一、引言
改革开放以来，我国的纺织机械行业的自动化技术有较明显的提高，纺织设备的大部分机器采用了变频调速技术、可编程控器(PLC)技术，也已有相当一部分的产品采用了工控机、单片机、交流伺服系统、触摸屏人机界面以及现场总线技术，实现了机械产品的机电一体化，为纺织机械的自动化、高速化、连续化铺平了道路。
二、电脑绣花机的原理
首先，用刺绣软 先件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绸框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y单片机系统进行电机升降速处理后，输出三相六拍信号，线电机的功放箱进行功率放大，两个X、Y步进电机，带动绸框完成X、Y间的进给运动；同时变频器驱动变频电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。
变频电机通过皮带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出上、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绸框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。
三、F1000在电脑绣花机上的应用
F1000变频器应用于电脑绣花机，有良好的运行特性，这是因为矢量控制型变频器本身具有良好的产品性能。
1）高速处理器提供更快的频率响应
F1000变频器采用16位的CPU，提供高控制精度、快速频率响应及良好的动态特性。电脑绣花机要求通过LCD设定主轴的转速，经过单片机处理后，由D/A转换模块输出0-10V的模拟量信号到变频器，变频器根据模拟量信号的大小，快速响应到达所设转速，满足刺绣时多变的要求。
2）空间电压矢量控制提供低频时高转矩输出
电机与主轴之间采用1：3的带传动，在基频以下改变频率为恒转矩输出。以往使用V/F控制的变频器，由于考虑到负载的启动转矩大，要设定相应的转矩提升准位，如果转矩提升设置过高，在低频时轻载时会过激磁，引起电流过大，电机发热，严重影响到设备的正常运行。
采用F1000变频器，可以通过参数设置，保证电机在低频时具有良好的转矩输出，满足绣花机在低速时连续走线。
3）良好的刹车能力实现针头的准停
由于在刺绣过程中，需要移动绸框和面料来完成整幅画面。移动过程中，要求针头停留在最高位。这一要求就需要用变频器的直流刹车能力来实现。F1000变频器的直流刹车准位从0—300%，给使用者提供了一个很宽的调节范围，使用者可以根据负载惯性的大小调整参数设置，实现动作要求。
F1000变频器参数设定如下：
调速方式F204=3，模拟量调速参数设置F111=75.00Hz、F114=0.3S、F115=0.3S F502=8、F800=8
四、结束语
F1000变频器与其他电器设备相配合的绣花机控制系统，能够满足刺绣的工艺要求，达到刺绣画面的整洁、美观。同时变频器运行稳定，给广大客户和使用者明显的经济效益。1.引言

数字控制机床，简称数控机床(NC，Numerical Control)，是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在机械制造设备中具有高精度、率、高自动化和高柔性化等优点。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。

台丰数控机械有限公司是一家合资专业数控机械制造企业，其生产的数控设备在许多领域有着广泛的应用，原来该公司机床全部采用进口变频器，现已逐步采用正弦303系列变频器。

本文主要介绍正弦303系列变频器在该公司TFDC7060机床、TFDC500机床、TFDC650等机床上的应用：

该数控车床适用于雕刻模具业、塑胶模具业、制鞋业、制表业、眼镜业、五金业、商标业、玩具业、工艺品业的加工等，能实现端面、外圆、切槽、内孔、圆弧、任意角度锥度等的车削。该车床主轴部分采用正弦303系列变频器。

SINE303系列变频器轻松完成数控车床主轴传动控制。

2.SINE303系列变频器特点：

1).磁场定向电流闭环矢量控制，电机变量完全解耦.
2).采用美国TI公司最新款高性能32位电机控制专用DSP，高速、准确完成复杂的控制算法，国内家产品化应用。
3).0HZ时起动转矩能够达到150%额定输出，完全满足数控车床的的需求，确保机床在低速重切削时有强劲的切削力。
4).电机参数自动辨识功能，在线识别电机参数，保证系统的稳定性和精确性。
5).调速范围0～600.00Hz完全满足数控车床的高频要求 。
6).自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现变频器配置的高性能、高可靠性。高速停机时响应快速稳定。

3.变频器接线图

4.参数设定：

5.调试结果

事实证明采用SINE303系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。SINE303采用的领先的磁通算法，即使在低转速(低频)运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺(如：粗加工、精加工等)需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了的使用寿命。

6. 结束语

数控机床主轴一般采用交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用电机，购置费用很高；SINE303系列变频器以其独特的性能(启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等)和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速。

1.引言

数字控制机床，简称数控机床(NC，Numerical Control)，是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在机械制造设备中具有高精度、率、高自动化和高柔性化等优点。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。

台丰数控机械有限公司是一家合资专业数控机械制造企业，其生产的数控设备在许多领域有着广泛的应用，原来该公司机床全部采用进口变频器，现已逐步采用正弦303系列变频器。

本文主要介绍正弦303系列变频器在该公司TFDC7060机床、TFDC500机床、TFDC650等机床上的应用：

该数控车床适用于雕刻模具业、塑胶模具业、制鞋业、制表业、眼镜业、五金业、商标业、玩具业、工艺品业的加工等，能实现端面、外圆、切槽、内孔、圆弧、任意角度锥度等的车削。该车床主轴部分采用正弦303系列变频器。

SINE303系列变频器轻松完成数控车床主轴传动控制。

2.SINE303系列变频器特点：

1).磁场定向电流闭环矢量控制，电机变量完全解耦.
2).采用美国TI公司最新款高性能32位电机控制专用DSP，高速、准确完成复杂的控制算法，国内家产品化应用。
3).0HZ时起动转矩能够达到150%额定输出，完全满足数控车床的的需求，确保机床在低速重切削时有强劲的切削力。
4).电机参数自动辨识功能，在线识别电机参数，保证系统的稳定性和精确性。
5).调速范围0～600.00Hz完全满足数控车床的高频要求 。
6).自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现变频器配置的高性能、高可靠性。高速停机时响应快速稳定。

3.变频器接线图

4.参数设定：

5.调试结果

事实证明采用SINE303系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。SINE303采用的领先的磁通算法，即使在低转速(低频)运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺(如：粗加工、精加工等)需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了的使用寿命。

6. 结束语

数控机床主轴一般采用交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用电机，购置费用很高；SINE303系列变频器以其独特的性能(启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等)和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速。

1 引 言
在送水工程中，为了维持恒压供水而又节能，除了不用大桶槽或虚耗能源的节流阀而能维持恒压，还必须防止泵浦急速开停循环而导致压力涌浪。采用变频器是个好的解决方法，但在控制上需要技巧。一般变频器由外部PLC或PID控制器接受运转指令，整合调整有一定难度并且比较耗时。台达 VFD-F水泵专用变频器使用内建泵浦控制逻辑，大幅简化了送水系统的变速控制。
2 变频调速特性
按照电机理论，电机转速公式为：

式中：P为电动机的极对数，S为转差率，f为供电电源频率，n为电动机的实际转速。从公式可以看出，电机转速与频率近似成正比，改变频率即可平滑地调节电机转速，从而可以连续方便地改变风机的风量。风机是泵类负载，属平方转矩负载，其转速n、流量Q、压力H以及轴功率P具有如下关系：Q∝n, H∝n2, P∝n3，即流量与转速成正比，压力与转速平方成正比，轴功率与转速立方成正比。由上述分析可知，通过改变电动机转速就可方便地改变风机的风量，保证空气燃料比的优化；通过改变电动机转速，可以有效保系统期望的工况，降低系统的电动损耗。在监控系统中使用变频调速技术（变频器）有以下优点：
（1）可方便地实现电机软起动、自由停车。电机均通过变频器或软起动从0—50HZ作缓慢加速起动，减少了机泵因突然高速起动所带来的影响，减少了直接起动时起动电流对电网的冲击；
（2）可提高功率因数，改善电动机电源质量，保证电动机的功率与实际负荷相匹配，达到系统节能运行的目的；
（3）可机泵的喘振现象，使机泵运行处于最佳工况状态；
（4）可方便地实现自动控制，使被调节量得到更平稳的调节，增强了系统的稳定性和可靠性。
使用变频调速技术不仅调节方便，而且节能效果也是很明显的，设电动机额定功率为PN，额定转速为nN, 转速为n时实际输出功率为P，则节能（用功率表示）△P可以表示为：

如取
，则△P=0.67PN , 即节能效果在理想情况下可达到67%，可见只要采用变频调速技术，用变频调速其节能效果是很显著的。
3 基于变频调速的恒压供水控制系统
基于变频调速的恒压供水控制系统如图1所示。在图1控制系统中，压力及流量是泵浦控制的两个重要参数。VFD-F可借助压力或流量传感器回传的电压或电流信号持续跟踪压力及流量，泵浦按预先设定的运转方式工作或停止,可大幅度节电并延长马达及泵浦的使用寿命。控制多台泵浦
为了提高流量，可使用一台以上泵浦组成控制系统，VFD-F可使用内建Relay(或选购Relay卡)控制额外泵浦在需要时的起动或停止，以维持恒压。VFD-F变频器参数的特别设置，可防止扰人的开开停停，提供泵浦之间平顺的转移及维持压力在容许的误差范围。VFD-F可控制任何以马达驱动的泵浦，内建最小速度设定点可符合深井泵马达制造厂家的最低速度要求。由于VFD-F变频器可使用V/F曲线，设定提供低速能达到100%的额定转矩，提供正排量泵浦低转速时所需的转矩，使用者不必加大变频器与马达容量，使用Line-shaft透平泵浦时可危险转速。

4 结束语
泵浦控制系统在各种类型的水站和供配水站有广泛的应用，文中讨论的只是最简单的应用情况。由于台达VFD-F变频器是系列产品，有广泛的适应性，欢迎对产品感兴趣的用户与我们合作

浔之漫智控技术（上海）有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。